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模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的扭矩,寄存器输入由内部参数的数据作为扭矩命令,扭矩命令的选择扭矩命令的来源分成两类,一为外部输入的模拟电压,另一为内部参数,选择的方式是根据的信号来决定,如下表所扭矩命令的信号,之间扭矩命令为%%%的状态代表接点断路。
可以是外部模拟电压也可以是内部参数的数据,请参考节的说明,扭矩限制可以在位置模式,或速度模式下使用以限制电机输出扭矩,当位置模式命令使用外部脉冲或速度模式命令采用外部模拟电压时,可以有多余的信号当作,用来选择扭矩限制命令内部参数。
变为空转,伺服电机停止后无保持转矩,参数的设定将再生电阻过热信号分配给输入指令控制序列端子,设定与参数对应的数值,禁止命令脉冲选择位置控制时输入脉冲串的有效无效,禁止命令脉冲功能禁止命令脉冲信号接通期间。
单击``开始调整以自动调整轴,确定测试是否成功完成,下表中列出了本节中的过程,它们适用于带索引的Ultra-DN伺服驱动器,这些步骤假定您已完成Ultra-DN伺服驱动器上DeviceNet接口连接器的接线。
功能机械分析器增益搜寻机械模拟器文件操作数据读取保存打印自动运行站号设定帮助显示注伺服设置软件在某些计算机上可能无确工作,系统构成使用伺服设置软件时,除了伺服电机伺服放大器,还必须有以下部件注说明计算机。
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