DMC-40x0 是一款功能齐全的运动控制器,采用了紧凑型金属外壳,可内部集成多轴驱动器。该设备可立运行,也可以通过太网 10/100Base-T 或 RS232 端口与 PC 机连接。该控制器包含光隔离 I/O,具有可驱动制动器、继电器的高功率输出能力,以及可连接模拟传感器的模拟输入。DMC-40x0控制器和驱动元件可由单一 20-80 VDC 电源电。
⚫ 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的 PID 补偿。
⚫ 多种运动模式:点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ 支持内置多轴伺服或步进电机驱动器,或使用外部驱动器。
⚫ 接收 22MHz 伺服编码器反馈信号,6MHz 步进电机命令输出。
⚫ 采样时间低至 31 微秒。
⚫ 用于 Windows、Linux 及 Mac OS 通信的驱动。
⚫ 可提供定制硬件和固件。
⚫ DMC-40x0 为 1 至 8 轴立型控制器,其中 x=1,2,3,4,5,6,7,8 轴。
⚫ 2 路自适应 Ethernet 10/100 Base-T 端口;2路 RS232 端口,速率达 115k。
⚫ 用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
GalilTools软件可对DMC-40X0控制器进行基本配置,并提供了其它一些有**的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
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