DMC-40x0 是一款功能齐全的运动控制器,采用了紧凑型金属外壳,可内部集成多轴驱动器。该设备可立运行,也可以通过太网 10/100Base-T 或 RS232 端口与 PC 机连接。该控制器包含光隔离 I/O,具有可驱动制动器、继电器的高功率输出能力,以及可连接模拟传感器的模拟输入。DMC-40x0控制器和驱动元件可由单一 20-80 VDC 电源电。
⚫ 提供带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波的 PID 补偿。
⚫ 多种运动模式:点动、点到点定位、位置跟踪、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆变比、拐角减速、无限线段进给与速度比率控制。
⚫ 通用光隔离 I/O:
- 1-4 轴:8 路输入和 8 路输出;
- 5-8 轴:16 路输入和 16 路输出;
- 可驱动制动器、继电器的高功率隔离输出;
- 8 路通用模拟输入;
- 高速位置锁存及输出比较;
- 32 路扩展 I/O,电压:3.3V TTL(5V 可选);可通过 RIO-471xx PLC 进一步扩展 I/O。
⚫ 2 行*8 字符 LCD 显示器。
⚫ 电源输入:20-80 VDC。
⚫ 用于 Windows、Linux 及 Mac OS 通信的驱动。
⚫ 可提供定制硬件和固件。
GalilTools软件可对DMC-40X0控制器进行基本配置,并提供了其它一些有**的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
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