DMC-21x3系列控制器凭借32位微控制器,DMC-21x3控制器提供了多项功能,如速度前馈、加速度前馈等PID补偿,同时执行8个应用程序的多任务程序存储,以及使运动与外部事件同步的通用I/O等。多种运动方式可供选择:点对点定位、位置跟踪、JOG、直线和圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮同步和电子凸轮。
⚫每个伺服轴两个编码器反馈通道
⚫各轴均提供原点输入与正/反向限位
⚫各轴提供高速位置锁存及输出比较
⚫用户可在各轴上自行配置伺服电机、步进电机或二者任意组合。
⚫可选的插拔式放大器板卡,可驱动高达500瓦的步进电机、有刷或无刷伺服电机。
⚫以太网支持多个主设备和多个从设备通讯。与I/O设备通讯采用TCP/IP、UDP以及ModBus TCP主协议。
⚫多种运动方式:JOG、点对点定位、轮廓控制、PVT、直线和圆弧插补、电子齿轮同步和电子凸轮。提供椭圆缩放、拐角过渡、无限段进给与倍率控制。
⚫用于Windows、QNX及Linux通信的库函数
⚫可提供定制硬件和固件
⚫接收12MHz伺服编码器反馈信号,3MHz步进电机命令输出
⚫提供速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波器、低通滤波等PID补偿
⚫DB-28040可添加8路模拟输入和40个数字I/O;RIO PLC则可添加更多I/O。
⚫DB-28104可为Sin/Cos编码器提供正弦插值
GalilTools软件可对DMC-21x3系列控制器进行基本配置,并提供了其它一些有**的功能。支持Windows 以及Linux的操作系统。
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