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行业中开发的1.6t型半变量静液压传动装载机，采用的是定量泵驱动变量马达的半变量静液压传动系统，成本与采用液力机械传动基本相同，节能及操作性能都较好。作业性能较差，因而该系统未得到推广。如果在此基础上对系统进行进一步改进，用在2t及以下的小型装载机上，应有较好的发展前景。该机与液力机械传动相比成本稍高，节能及操作性能却很好，作业性能也完**满足装载机的要求。从目前情况看，这种半变量静液压传动系统用在3t型装载机上，具有广阔的发展前景。系统具有的全电子控制自动变速功能使得其具有的操作舒适性。此类产品的样机已试验成功，正在进行型式试验。
若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业，是一种用途十分广泛的工程机械。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。按行走机构分，可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。

按行走机构分，可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率**过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用。按车架结构型式及转向方式分，可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。

紧急制动是用来供遇到情况紧急制动或当行车制动发生故障时使用。利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动和发出警告。装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。高卸黑金王满足货车日益增高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。

履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率**过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用。按车架结构型式及转向方式分，可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分，可分为前卸式(装载机在其**铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在**铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。
可见光、近红外、中波红外等采用共光路技术和自动校轴技术，保证系统光轴的稳定性和制导精度。随着向通用性和简化后勤备件需求方向发展，陆海空基光电设备的可更换性也正在成为采购这类系统的关键要求。光电设备发展的主要目标永远都是持续减少尺寸和缩小体积、延**命、提高可靠性、降低功耗和成本。在工程机械行业中，装载机也有着举足轻重的地位，在许多的工程现场都可以看到它的身影。装载机是在底盘的前方铰装以由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。

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