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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的很主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积很小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，天津无刷直流行星传动减速机厂家，天津无刷直流行星传动减速机厂家，不易出问题，天津无刷直流行星传动减速机厂家。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。天津无刷直流行星传动减速机厂家

减速机额定输入转速很高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。天津无刷直流行星传动减速机厂家行星齿轮减速电机针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复。

伺服行星减速机提供了高性价比，应用较广、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。

行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。回转行星齿轮减速机提高了传动的机械效率；经磨制的齿轮表面降低了躁声。

行星齿轮减速箱具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星齿轮减速箱较广应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业，于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大。天津无刷直流行星传动减速机厂家

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。天津无刷直流行星传动减速机厂家

一台行星齿轮减速箱出厂后，普通规定有200小时左右的磨合期(超出时间必须换油)，这是行星齿轮减速箱机械运用出气的技术特性而规定的。磨合期是保证行星齿轮减速箱正常运转，降低毛病率，增加其运用寿命的重要环节。那么新买的行星齿轮减速箱要怎样度过磨合期呢?行星齿轮减速箱的磨合期：行星齿轮减速箱操作人员应熟悉减速箱的内部结构和使用功能，明确其操作过程和维护方式。操作前请阅读本说明书，并按说明书要求进行操作和维护。要保证行星齿轮减速箱的清洁以及保证各个零件正常，不出现松动的现象。注意磨合期的工作负荷，磨合期的工作负荷不应超过额定工作负荷的85%，应布置合适的工作量，防止精密行星齿轮减速箱长时间连续运行造成过热现象。注意经常观察，出现问题异常，应及时解决予以排除，在原因未找到，故障未排除前，应停止生产作业。磨合期结束，应对机器进行强制保养，可归纳为：加强培训，减轻负荷，注意检查，强化润滑。天津无刷直流行星传动减速机厂家

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