驱动器维修|主板故障维修|EVIEW-KOINCO伺服驱动器维修

速度控制器的积分作用时间当阶跃响应与所示信号大致相同时，控制器已正确设置，良好的控制性能的特点是快速瞬态响应**调多可达到%，%，如果控制性能与所示曲线不符，请以大约%的增量更改CTRL_KPn，然后触发另一个步进功能:如果控件太慢:请使用较高的CTRL_KPn(CTRL_KPn)值。
扭矩命令的平滑处理模拟扭矩指令平滑常数低通平滑滤波将设为则取消低通滤波器的功能变成命令直接过去，电机扭矩命令由_和之间的模拟压差来控制，并配合内部参数比例器来调整扭矩斜率及范围，模拟扭矩指令限制输出位%参数功能模拟扭矩指令输出扭矩模式下。

以防编码器破损，对伺服电机侧的端子进行耐压电阻测试时，请在切断与伺服驱动器的连接后进行，请不要接错编码器的端子的顺序，否则编码器和伺服驱动器会破损，强制地线是用于防止万一发生触电事故的，为安全起见，务请安装地线。

用伺服电机的能力减速，基础伺服报警检出时报警复位时电机无驱动力的状态(空转)，基础报警检出:接点(接点)当检测出伺服驱动器的保护功能的动作(报警)时，()输出，报警检出:接点报警检出:接点功能当伺服驱动器检测出报警时接通(切断)。

操作简单快捷，该方法主要针对:现场没有VU调试软件，且对于高速高精度相关参数不熟悉时，即可采用此方法进行伺服驱动器的相关设定，，参数设定支持画面的调用利用上述两项功能菜单，将U工程师根据现场经验总结的高速高精度参数进行调用。
输出(晶体管)打开-警告已激活，当电池(的电压备用电池在编码器侧)警告激活，由Pr09选择的信号(TLC输出选择)将打开，关于Pr09的设置，请参见上述ZSP信号以及功能，当位置误差**Pr60预设值(在位置范围内)。

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