伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA400,位置超差检测范围),触摸屏就会出现[4"号位置超差报警,主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。
AF4保险丝毁坏B更换PSUF4保险丝定货A60L–0001–0046#7.5发那科FANUC机器人控制柜常见故障问题检测D后备电源模块H1毁坏如果B或C有故障请更换相应备件F1定货A60L#8.0A维修保险丝毁坏故障原因及应对措施A查看PSU与其他电路板间的CPCP3连接件是否接触良好。B如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货A50L#G431KC二管DB1短路检查及维修控制器部件检查查看panelboard板上的EXONEXONEXOFFEXOFF2信号接线维修:如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXONEXOFF1与EXOFF2;如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。
触摸屏启动电动机正转,PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块(DA模块),由其转换成0~5V或0~10V范围内的电压(模拟量)送到触摸屏5端子。PLC以模拟量方式控制触摸屏的硬件连接如下图所示控制触摸屏输出电源的频率,进而控制电动机的转速,如果DA模块输出到触摸屏5端子的电压发生变化,触摸屏输出电源频率也会变化,电动机转速就会变化。常州凌科电子自动化科技有限公司成立以来,在维修技术方面不断研发,经过几年的发展,已拥有一支技术精湛、经验丰富的维修工程师队伍,具有多台高科技的维修测试设备。对于现场问题的处理我们已有相当丰富的经验,能快速、准确地确定故障点,并及时排除。
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在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度Y、Z轴,机器人可延所设的各轴行移动。机器人的操作和程序的编写再现操作盒操作键说明:见P示教盘操作键说明:见P程序结构说明:机器人的程序语言为安川公司自己开发的语言(INFORMII),其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和移指令、运算指令等。移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等。其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令的位置。输入输出指令主要有DOUT(开关量输出的ON或OFF),DIN(将外二部开关量输入信号读入),WAIT(等待外部执行条件满足)。AOUT(模拟信号输出)等。
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