运动控制器维修|过热故障维修|MAE伺服驱动器维修

电机不再产生扭矩，如果在触发STO时电机尚未处于静止状态，则在当时有效的显着物理力(重力，摩擦等)下减速，直至可能滑行到静止状态，如果根据风险和危害分析确定电动机的惯性滑行及其潜在负载不理想，则可能还需要外部制动器。
速度-命令现在匹配预设(在此示例中为rpm)，从输入移除伺服驱动器使能)，关闭[监视器状态"对话框和[数字输入"对话框，预设位置控制(分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电，Ultraware软件正在运行。

针对V的电机代码小于，针对V的电机代码大于，设定相应的电机代码后，将参数设定为，将系统断电上电，系统将自动加载对应V参数，常用电机的电机代码请参见简明联机调试手册，由于的伺服驱动器版本为，故-/--系统都可以使用VVV。

伺服驱动器优化的对象V过滤器电流控制伺服驱动器放大器电流反馈位置反馈先来看一下U系统的伺服驱动器控制原理框图，从上图，我们可以看出:系统从里至外分为[电流控制(电流环)"[速度控制(速度环)"[位置控制(位置环)"。

控制电机至目标扭矩，混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择，与可通过信号切换与可通过信号切换*六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态，可由的信号来达成，将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。
顺时针扭矩wi，何时产生应用类型有两种基本类型的应用程序(如下所述)ElL伺服驱动器，每种类型的应用程序都需要不同类型的调整，速度跟随对于此应用，要求轴跟随编程速度尽可能准确，需要高放大器增益因此，由小速度误差引起的小信号将产生较大的校正扭矩。

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