类停止器是受控停止器,机器执行器可利用功率来实现停止,与控制/安全相关的系统所控制的停止与安全无关,也不受,并且在停电或检测到错误的情况下不会执行定义的操作,这必须通过具有安全相关延迟的外部安全相关开关设备来实现。
传动摩擦相应的就会变大,在导轨掺刮不均匀的情况下,使用一段反向间隙补偿功能,往往达不到效果,此时,可以尝试使用段反向间隙补偿功能,一一段反向间隙加速功能的调整,,,采用一段反向间隙加速功能的具体调试步骤为:步:将机床进给轴的位置环和速度环增益调整至合理值如果在进给轴的增益没有进行合理的调整之前。
控制回路与电机电源回路均无异警发生时,此输出为,当输入为,电机伺服回路可以顺利运作后,此输出为,当电机转速小于参数设当电机的实际转速大于参数设定值时,此输出为,,除外,,,当电机命令与实际位置的误差小于参数设定值时。
光缆损坏,更换光缆,接收连接的光纤电缆,检查SERCOS光纤电缆是否正确SERCOS传输连接器,反之亦然,可以从AxisProperties对话框的FaultActions选项卡中配置以下RSLogix故障动作。
使用V至V转换器分线板(目录号-UCBB-DMxx)为控制接口(CN)连接器接线,有关V交流输入的控制字符串图,请参阅*页上的图,对于SERCOS伺服驱动器,输入线接触器是PLC程序和输出控制的一部分。
信号接受设备,传感器等都是处理微弱信号的设备,容易受干扰影响,如果将这些信号线和伺服放大器安装在同一个接线柜中或距离很近时,可能会受到经空间传播的干扰影响,此时应采取以下措施易受干扰的装置和伺服放大器应尽量分开。
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