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拆开机器检测线缆,为了不造成更大的故障因此对电缆线很仔细的排除,每一条线路都做了排查,在排除线路的故障后这才开始排除机器的大电流,先调整电流的设置参数后去掉负载,更换了大型号的电阻后机器恢复了正常的运行富士触摸屏过电压故障的原因与案例分析过电压故障产生的主要原因有两个,一个典型的原因是电源输入侧的过电压,之前在维修富士触摸屏过电压故障时发现这时的机器的整流单元进线电源电压为380V,根据实际的电压指数来看误差是不超过10%的。接下来是检测触摸屏运行时的直流电压情况,发现在运行时的直流电压经过三相桥式全波整流后的均值并没有超过峰值,这种检测下来后开始检测电源线电压,因为排除了三相桥的电压值后我怀疑富士触摸屏过电压故障可能的原因是在电源线的电压过高而出现的过电压。
通讯死机,主板维修,电源维修,程序备份,编程等技术服务。MP270触摸屏开机不能进入用户画面维修,西门子TP系列触摸屏常见故障现象(1)黑屏、花屏、白屏(2)液晶屏老化所致,高压低,灯管老化(3)液晶屏无显示,亮度看不清楚(4)液晶屏显示竖条、显示横条(5)通讯连接故障(6)启动引导一半不动(7)开机不能进入用户画面(8)触摸屏玻璃破损(9)更换触摸屏(10)触摸偏移(11)触摸屏不能触摸,或者一半可以触摸另一半不能触摸(12)触摸屏不能校准(13)触摸屏无背光全国西门子系列维修西门子触摸屏西门子MPMPMPMP377维修可修复的部份型6AV6644-0AA01-2AX0(MP377);126AVDA10-0AX0(MP370);
通过在电路上测量电路板维修的各引脚电压值、电阻值和电流值是否正常,来判断该电路板维修是否损坏。代换法是指是用已知完好的同型号、同规格电路板维修来代换被测电路板维修,可以判断出该电路板维修是否损坏。分隔测试法又称电路分割法,是把电子设备内与故障相关的电路,合理地、一部分一部分地分隔开来,以便明确故障所在的电路范围的一种故障检查方法。该法是通过多次的分隔检查,肯定一部分电路,否定一部分电路,这样一步一步地缩小故障可能发生的所在电路范围,直至找到故障位置。信号注入法:此法是使用外部信号源的不同输出信号作为已知测试信号,并利用被检电子设备的终端指示器表明测试结果。检查时,根据具体要求,选择相应的信号源。
让J5轴调离0°的位置,建议小于-3°或者大于3按RESET键复位报警情况在程序运行时遇到奇异点方法适合在无精细点位要求使用。当运行程序时遇到奇异点,可以将该行动作指令的动作类型改或者修改机器人的位置姿态,以避开路径当中存在的奇异点。方法适合在有精细点位要求使用。在动作指令后添加附加动作指令:手腕关节动作指令WJNT(全名WristJoint)。手腕关节动作指令(WristJoint),不在轨迹控制中对手腕的姿势进行控制(标准设定下,程序运行时,手腕的姿势始终被控制)。在直线动作、C圆弧动作、A圆弧动作时能够使用该指令。当遇到奇异点时,程序中使用该指令,手腕的姿势在动作中发生变化。避开奇异点造成的手腕轴反转动作。
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