无人叉车AGV主要用于搬运作业,需要搬运的生产流程都适用,比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为:网络层、软件层、设备层。
网络层:由交换机和多个无线AP搭建的局域网,为系统提供无线通讯方式,苏州自主AGV小车排名,系统中的各个部分通过无线相互通信。 软件层:软件层包括生产管理系统(WMS、ERP等)和**调度系统,管理系统负责生产任务的管理,苏州自主AGV小车排名,调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务。
设备层:包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等,苏州自主AGV小车排名,通过无线与软件层的系统进行通信。 深圳嘉明特为您供应AGV小车,欢迎新老客户来电!苏州自主AGV小车排名
调度系统
调度系统作为机器人作业系统的大脑,通过无线网络汇总所有节点的数据信息,包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息,实现任务分配,多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动,*人工干预,实现真正的无人化作业。
对机器人的电量进行检测,低电量时报警或自动充电,充电时间可设置;
基于机器人的车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化;
基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让,实现高效的运输流优化;
可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等;
可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库;
数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息)
数据记录,保存以往的作业任务,故障信息。
接口丰富,可对接各种物料管理系统,仓储管理系统。如MES,WMS,ERP等。可对接各种现场IO传感器信号,如物料到位信号等,各种自动门开关,电梯出入等等
机器人属性分配,针对多楼层大区域作业场景,可由客户自己设置分配机器人的作业情况,包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 扬州激光导航AGV小车排名AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中
个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点
插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点
是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性
origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。
区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字
区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点
导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航,如果环境中有反射板,导航系统自动采用反射板导航算法,如果环境中没有反射板,导航系统采用SLAM自然导航算法。所以,项目工程中,如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高(±10mm),必须在该位置周围安装反射板,导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境(墙体、柱子等等)和反射板进行激光导航定位,环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度,所以项目实施完成,环境变化不能太大,安装的反射板不能移动。无人叉车AGV采用*的导航定位系统,配合AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV**调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,对接生产管理系统,打造智能制造工厂。深圳嘉明特致力于AGV小车产品研发及方案设计,有想法的不要**哦!
地图界面 地图界面主要显示AGV构建的环境地图、导航定位信息。
返回箭头:按下返回主界面。
信息:显示AGV导航定位的信息。
地图:显示AGV环境地图的ID、名字和地图。
数据界面 显示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,运行的脚本信息,里程计信息和无线IP等。
返回箭头:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV运动控制器的CPU使用情况。
车体型号:显示具体的车型。
软件版本:AGV运动控制器的软件版本。
芯片内存剩余:AGV运动控制器的内存剩余量。
脚本状态:显示AGV运动控制器运作的脚本信息,包括错误信息和运脚本数量。
里程计坐标:AGV的里程计坐标(x、y、z)
无线WIFI:显示AGV连接网络的无线IP地址。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!泸州搬运AGV小车官网
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公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,成立于2011-05-26。是一家经营AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车的公司,拥有完整、科学的质量管理体系。 公司生产型始终坚持诚信为本,服务至上,稳健经营的原则,持续改进和完善是我们前进的动力,为客户创造**,让客户满意,创造多赢局面是我们追求的目标。公司与国内上游企业建立了良好合作关系,具备完整的进货渠道,确保产品的质量,积极拓展全国各地的客户,公司AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车深得广大用户的信赖。公司拥有技术售后服务团队和完善的售后服务体系,我们为用户建立了完善的客户服务档案,并愿随时根据客户对AGV小车,激光叉车,潜伏**升AGV,非标AGV小车提出的新的需求,提供全套解决方案。苏州自主AGV小车排名
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公司成立于2011年,是一家以移动机器人为主,集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家**企业,从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施,致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。 公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型,可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车,为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案,帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境,提升企业竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业,已为汽车整车及零部件行业,新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。 凭借公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验,可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。