每个轴的连接设备的**部和底部板上进行了分开但相同的连接器,预先设计的电缆组件用于与外部设备的所有连接,但主交流电源和24V直流IO电源除外,它们使用可插拔端子块,有关可用组件的信息,请参见本手册[简介"部分中的预制电缆组件。
力矩输入脉冲串形式由制造商调整控制模式切换信号分配电流限定值电压不足时报警检出电压不足时启动由制造商调整禁止换写参数加速时间字时间常数速度设定过滤器速度调节器增益模拟量设定过滤器由制造商调整断使能后的减速时间由制造商调整过载报警灵敏度由制造商调整位置给定过滤器系数过热报警温度风扇开启温度由制造商。
如果没有自动变为,需要将进行重新设定,将设定为,进行重新自动检测,往往V需要和高速高精度功能同时使用加工程序电流环在设定好V控制后,对于电流环的其他参数非使用请勿修改,速度环的调整:合理提高速度环增益(功能设定速度环是连接电流环和位置环的中间环节。
插补后时间常数即为实际电机控制机械的加减速,其作用时间是指令脉冲发出后的加减速,指数型加减速时间常数按照作用类型来分直线型加减速时间常数铃型(钟型)加减速时间常数指数型加减速时间常数,对于机械缓冲较好。
伺服电机向负方向旋转时,即使检测到+信号,也不停机,)检出若切断输入指令控制序列的+-,则变为接通的输出指令控制序列信号,强制停止强制停止检出是用输入指令控制序列端子的信号强行使伺服电机停机的信号,输入指令控制序列输出信号强制停止强制停止检出功能)强制停止(速度控制位置控制时有效)在强制停止信号切断。
返回计数器的值EMIOS模块的通道,如果尚未准备好读数补间小和参数,然后返回0,eMIOS通道配置为SAIC,接受的小读取值,接受的读取值,返回通道选择的MCB的计数器值执行该函数时,它具有通道参数决定MCB频道。
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