斯德博POSIDYN伺服放大器维修|LED灯都不亮维修

在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻(A，B)电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统较为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的平均电流而非静态电流。平均电流越大电机力矩越大，要连到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
面板显示-的参数值,键改变值的大小，想移位时按键，改好数值后按秒以上，显示-表明参数值成功写入,键，面板显示-，重复第二步的操作设定号参数，以同样的方法设定其它参数，全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。

否则会造成故障原因，交流伺服驱动器在安装时其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障，安装示意图为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议值如下图所示。

测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，请按照以下步骤调整轴，确认负载仍然从被调谐轴上移开，单击[调音"选项卡，在[行程限制和速度"框中，输入适当的值，在此示例中，行程限制=，速度=，编程单位的实际值取决于您的应用。

在[资源管理器"对话框中，右键单击轴，然后选择[属性"，将打开[轴属性"对话框，单击伺服选项卡，从``外部伺服驱动器配置下拉菜单中选择``扭矩，在转矩模式下，位置和速度回路在Logix控制器中均关闭，在速度模式下。
PID控制器的输出是扭矩信号，在时域中给出了其数学表达式，现在我们来看一看如何选择增益调整PID回路选择PID增益有两种主要方法，操作员使用试错法或分析方法，使用试错法在很大程度上依赖于操作员自身在其他伺服系统上的经验。

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