为轴2和3选择SW5-2,但是,无论选择哪种编码器电源电压,编码器输出都必须是5V(TTL)电平信号,出厂时配置为所有轴(均为关闭状态)的5V编码器电源,如下所示,要为轴0和1或轴2和3选择12V编码器电源电压。
请参阅引用的Ultra伺服驱动器是(带索引的DeviceNet)V伺服驱动器,电线颜色用于飞线电缆,可能与预成型的电缆连接器不同,电动机电缆的排扰线必须在电缆屏蔽夹下折回,只有MPG-Bxxx编码器使用+V直流电源。
)如下图所示,应在横向两侧各留以上的空间,在纵向上下各留以上的空间,应使控制柜内的温度保持均匀,避免伺服驱动器出现局部温度过高的现象,如有必要,请在伺服驱动器的上部安装强制对流用风扇,)驱动器正常工作的环境条件温度湿度%以下。
代表电机转轴是正常的,但是带抱闸的电机,正常情况下则无法用手平滑运转,是否有松脱的螺丝是否有螺丝未锁紧或脱落,完整可操作的伺服组件应包括伺服驱动器及伺服电机,一条与电机相连接的动力输出配线,(选购品)一条与电机编码器相连接的编码器配线。
确认没有电压(安全说明),标记所有连接,并卸下所有连接电缆(解锁连接器锁),卸载产品,请注意产品铭牌上显示的标识号和序列号,以供以后标识,按照[安装"一章安装新产品(p,),如果以前要安装的产品已在其他系统或应用程序中使用过。
为了说明优点和缺点,有必要参考伺服基础知识,显示了框图和响应公式下面为您提供方便,一旦定义好A,就可以准确预测输出跟随输入(F/C)的程度或将会遇到很多错误,0型0型伺服驱动器没有作为放大器(A)一部分的积分器(电动机)。
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