在各个不同的应用领域,不同种类的自动化流水线的结构不同,大小也不同,功能也不同,它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化流水线,在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控制功能是电子装置来完成的。自动化流水线在生产过程中,所有传感器用来检测信号、控制装置再运算、变换、存储其检测信号,再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号,来让信息处理部件分析处理,驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
在成批生产企业中,虽然产品品种、规格较多,但是有许多零件是相同或相似的,这就有可能组织多对象流水生产
多对象按组加工流水线的组织设计
多对象按组加工自动化流水线与可变自动化流水线有显著区别,它具有以下特征:
1、一个零件组、一个零件组地进行加工,成组地在工序之间移动;
2、在组内各零件是顺序地加工;
3、零件组在各道工序的加工时间与流水线节拍相等或成整数倍比的关系:
4、由加工一种零件转换为加工另一种零件时,不需要对设备和工艺装备进行调整,这是区别可变流水线的主要点。
电气控制设备在自动化包装流水线中是非常重要的组成部分,电气控制设备的构成以及使用都会影响到自动化包装流水线的使用。
低压电器是组成各种电气控制成套设备的基础配套组件,它的合理选据和正确使用是低压电力系统可靠、安全运行的前提和重要**。
低压电器的分类:
低压电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
总的来说,低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类,是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、*以及人们牛活等一切用电部门中,大多数采用低压供电,因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。
电器的分类方法很多,且相互交叉、覆盖。即某一电器按不同的分类方法,分成不同的种类。如工作电压为380 v的交流接触器,按不同的分类方法,分成低压电器、有触点电器和电气控制系统用电器。
控制电器按动力的不同,可分为自动控制电器和非自动控制电器两类。例如,刀开关由人力直接操作,属于非自动控制电器;接触器由电磁力操作,则属于自动控制电器。
控制电器按其工作电压的高低,以交流1200 v、直流1500 v为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
控制电器按其输出形式,可分为有触点控制电器和无触点控制电器。
有触点控制电器:
电器通断电路的功能由触点来实现,如刀开关、接触器等。
无触点控制电器:
电器通断电路的功能不是通过接触,而是根据输出信号的高低电平来实现的,如可控硅的导通与截止等。
控制电器按其控制对象不同,可分为电气控制系统用控制电器和电力系统用控制电器。
从控制电器在电气控制系统电的作用来看,可以把控制电器分为信号元件和控制元件两大类。
低压电器的发展,取决于国民经济的发展和现代工业自动化发展的需要,以及新技术、新工艺、新材料研究与应用,目前正朝着高性能、高可靠性、小型化、模数化、模块化、组合化和零部件通用化的方向发展。
在自动化包装流水线工业中,低压电器的应用十分广泛,了解低压电器可以较好地控制使用自动化包装流水线机械,有效地提高包装流水线的工作质量。
自动化包装流水线又称为自动化装配线,是一种工业上的生产方式。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线 及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线作业不过不是快就是好,其动作必须是有附加**的,所以还要看其动作是否简单扼要,所以要求动作经济原则的观念。简单地说,人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、使用、分解,还有一种心理的精神作用。所以在能满足生产要求的条件下,尽量排除或简化其它的动作。
一、设计原则如下:
1、移动:使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有 东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取:料盒里的物料尽可能整齐排放, 不要杂乱堆积、不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置:同握取一样, 料盒里的物料尽可整齐排放, 不要杂乱堆积等。
4、使用:使机械全自动化等。
5、精神作用:利用机械取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
二、“昱博”各类自动化包装流水线设备之特点:
1、板链式自动化流水线特点:承载的产品比较重,和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作 为承载,可以实现产品的平稳输送。
2、滚筒式自动化流水线特点:承载的产品类型广泛,所受限制少;与阻挡器配合使用,可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能;采用**升平移装置,可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
3、皮带式自动化流水线特点:承载的产品比较轻,形状限制少;和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送,可以实现产品的平稳输送,噪音小可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
4、差速输送自动化流水线特点:差速输送流水线采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件或停止,工件在两端可以自动**升,横移过渡;还可以在线体上或线体旁安装旋转专机、检测设备、机械手等装置。
自动化生产流水线由于可以进行单台使用:开车前将工作方式设定为“单机”,然后用装置的控制面板信号按钮联系起停车,用起、停按钮对自动化生产流水线进行起、停车控制。同时面板下设有的各种状态指示灯指示装置的工作状态。
多台联机使用(集控方式)。开车前将工作方式设定。为“集控”按运输系统中各条胶带机的煤流顺序,依次设定相应各台主机的编号。
煤矿自动化生产流水线综合保护装置通常具有单台和多台联机的“集控”两种工作方式,集中控制时具有连锁保护功能,即某1台停机时,向其供煤的自动化生产流水线连锁停机,具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下,配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集控方式或手动方式下,该装置均有起动开车延时功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、故障语言报警功能、故障自锁及解锁功能、并具运行状态、故障种类的LED显示,以及多机“集控”时全线系统状态对位显示功能、全线信一号联络及对讲功能。
自动生产流水线按照其输送方式大致可以进行分为:倍速链、插件线、网带线、板链线及皮带装配流水线等七类流水线。自动生产流水线包括牵引件、驱动装置、改向装置、承载构件和支承件等组成。自动生产流水线可扩展性较高,可以按照需求理来进行设计输送量、装配工位、输送速度和部件。
自动生产流水线是通过电机驱动自动生产流水线滚筒轴,靠摩擦牵引皮带进行运动,而皮带则是通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上进行运动。由于皮带是弹性储能材料,所以在自动生产流水线停止和运行时皮带储存着大量势能,因此自动生产流水线的起动时应该要采取软起动的方法,将皮带的内部贮存的能力进行缓慢释放,使得皮带机在起动的过程中形成的张力波降到小,几乎不对皮带造成损害。现场自动生产流水线是通过采用液力耦合器来实现自动生产流水线的软起动,并且在自动生产流水线起动时调整液力耦合器的机械效率为零,使得电机空载起动。该方法的缺点是,虽然采用降压空载起动,但电机的起动电流仍比较很大,达到400A以上,这不仅引起电网电压的剧烈波带,还会造成电机内部机械的冲击和发热等现象。
现场自动生产流水线采用的电动机是三相异步电动机。由于该自动生产流水线是向上输煤至地面,因此电机的输出转矩通过减速器转换后作用在皮带机驱动滚筒轴上,并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。合成的驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦力阻力合力矩相平衡。自动生产流水线空载运行时,其电机处于正转电动态,工作在象限;在皮带上煤后,煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上,并使得驱动力矩逐渐;在驱动力矩**过摩擦阻力力矩后,驱动轮毂的转速将加速转动,通过机械连接使得电机转子也加速转动,其速度将**过同步转速;电机处于正转再生态,工作在*二象限。电机运行在象限内时为电动态,其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向,电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩,此时电机从电网吸收的电能大部分由电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。当电机运行在*二象限内时为再生态,由于转子切割磁力线的方向发生了改变,所以电机作用到转子上的电磁转矩方向也发生改变,成为转子的制动阻力力矩。此时电机转子被负载的合成力矩拖着以**同步转速的速度转动。
东莞市兴创机械设备有限公司前身成立于2012年,于2019年在东莞设立生产基地,公司位于有“世界工厂”之称的东莞市寮步镇,是一家集产品研发、生产、销售、服务为一体的综合性企业。公司主要生产经营:东莞输送带,深圳输送带,广州输送带,佛山输送带,惠州输送带,惠州流水线,广州流水线以及输送设备;产品广泛应用于电器、磨具、五金、塑胶、电子、陶瓷、玻璃、机械、工艺品、氧化等行业。公司坚持以“质量为先”“诚信为本”“以客为尊”的经营理念,不断加强和改善技术及生产设备;奉行“真诚合作”、“共同发展”的宗旨,竭诚为国内外客商提供较优良的品质、合理的价格、准确的交货期及较完善的售后服务。