无人叉车AGV主要用于搬运作业,需要搬运的生产流程都适用,比如汽车行业、仓储物流、3C行业、造纸厂、电池厂、立体仓库、光伏行业等等。整套系统组成分为:网络层、软件层、设备层。
网络层:由交换机和多个无线AP搭建的局域网,为系统提供无线通讯方式,系统中的各个部分通过无线相互通信,绍兴磁导航AGV小车官网。 软件层:软件层包括生产管理系统(WMS、ERP等)和**调度系统,管理系统负责生产任务的管理,调度系统根据任务信息、叫料信息调度AGV执行任务,绍兴磁导航AGV小车官网,绍兴磁导航AGV小车官网。
设备层:包含无人叉车AGV、呼叫按钮盒、IO盒等,通过无线与软件层的系统进行通信。 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选。绍兴磁导航AGV小车官网
车载显示屏
1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。
1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。 成都自动AGV小车多少钱深圳嘉明特为您供应AGV小车。
动作触发窗口 点击窗口中的动作触发,弹出动作触发窗口,可以编辑叉车AGV行驶的动作。
有三种动作触发器:线路触发、两点触发、单点触发。
线路触发:编辑的动作绑定在路线中,当AGV执行该路线时,触发设置好的动作
两点触发:编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间,当AGV行驶到这两个点之间时,触发设置好的动作
单点触发:编辑的动作绑定在地图中的坐标点上,当AGV行驶到这个点时,触发设置好的动作
结果:在软件上测试路线和动作时,显示路线的执行效果
工位信息窗口 点击窗口中的工位信息,弹出工位信息窗口,可以设置地图中坐标点的工位属性,设置了属性的坐标点,在**调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。
工位:显示所有设置好的工位信息 —选中的点:显示地图中鼠标选中的点ID
新增:
工位名称:输入工位的名称
层数:工位所在的地图层数,一般项目工程都是一层地图即可
取货命令字:AGV取货动作的名字,不需要更改,采用默认值 —放货命令字:AGV放货动作的名字,不需要更改,采用默认值
批量增加:在地图中框选多个坐标点,设置好工位信息后,按下批量增加按钮,自动顺序增加工位信息
新增:在地图中选中坐标点,设置好工位信息后,按下新增按钮,增加一个工位信息 深圳嘉明特为您供应AGV小车,有需求可以来电咨询!
[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础,**调度系统实时检测AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时,AGV运行也会出现停止/延时,当断电/无线网络断开时AGV无法运行。
安装反射板 在AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光传感器**激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高AGV的导航精度和稳定性,但是安装反射板需要注意如下事项: 反射板垂直安装在墙面或者柱子上,避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和AGV导航激光头在同一水平线上(同一高度),确保**的激光束能打在反射板上,非对称性安装,反射板的安装采用非对称性安装,避免出现定位混乱 AGV小车生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,有想法可以来我司咨询!宁波全向AGV小车哪家强
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操作
操作功能有:开始建图、暂停建图、保存地图、显示激光、上传地图、下载地图和检测反射板合理。
开始建图:新建项目成功后,点击开始建图,然后人工模式下,驾驶叉车AGV在需要作业的环境中行驶,软件自动构建环境地图
暂停建图:暂停构建环境地图
保存地图:构建地图完成后,点击保存地图,将构建好的地图保存在电脑
显示激光:点击显示激光,在地图中显示激光数据
上传地图:将构建好的地图上传到叉车AGV上
下载地图:从叉车AGV上下载地图到软件上
检测反射板合理:点击检测反射板合理,在构建好的地图中显示反射板安装是否合理,用于检测反射板安装 绍兴磁导航AGV小车官网
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公司成立于2011年,是一家以移动机器人为主,集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家**企业,从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施,致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。 公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型,可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车,为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案,帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境,提升企业竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业,已为汽车整车及零部件行业,新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。 凭借公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验,可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。