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调度系统

调度系统作为机器人作业系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括叉车AGV、AMR、呼叫按钮、PAD、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息，实现任务分配，多车协同搬运工作、数据可视化监控和生产任务管理。使生产过程全自动，*人工干预，实现真正的无人化作业。

对机器人的电量进行检测，低电量时报警或自动充电，充电时间可设置；

基于机器人的车辆管理，渝中区激光导航AGV小车官网、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

基于机器人的车辆分配、交通管制和协调避让，实现高效的运输流优化；

可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（机器人状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）

数据记录，保存以往的作业任务，故障信息。

接口丰富，可对接各种物料管理系统，仓储管理系统。如MES，WMS，ERP等。可对接各种现场IO传感器信号，如物料到位信号等，各种自动门开关，电梯出入等等

机器人属性分配，针对多楼层大区域作业场景，可由客户自己设置分配机器人的作业情况，包括任务执行时间、出库、入库、回流、其他特殊的任务。 AGV小车生产批发，渝中区激光导航AGV小车官网，就选深圳嘉明特，渝中区激光导航AGV小车官网，让您满意，欢迎您的来电！渝中区激光导航AGV小车官网

**选择项：软件上的各种设置选项。 

撤销：撤销地图中上一次的操作。 

恢复：恢复地图中删除的数据。

 【工具】

标尺：用于测量地图上各种距离的量尺工具。 

点到点测量：测量坐标点到坐标点之间的数据，比如测量两点之间的偏移坐标、两点之间的距离长度、两点之间指向的角度。 

车到点测量：测量AGV车到坐标点之间的数据，比如测量AGV车到点之间的偏移坐标、AGV车到点之间的距离长度、AGV车到点之间指向的角度。

【窗口】

地图：项目工程中的所有构建好的地图，在这里可以选择要显示的地图，用于展示地图环境。

AGV信息：显示项目工程中所有agv的信息窗口，可以在该窗口查看、编辑AGV的基本信息。

路线属性：路线信息中的属性窗口，可以编辑地图窗口中选中的路线的各种属性，比如路线的类型、长度、方向等。

路线发送：发送路线给AGV，AGV执行路线，可以用于测试路线的运行效果。

节点属性：地图中的节点属性窗口，可以在该窗口中查看地图中所有节点的属性，进行查看编辑保存等操作。 泸州自主AGV小车应用案例AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！

重载式AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，广泛应用于汽车、制造行业。 目前常规AGV 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 agv， AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的，采用不同的车型，如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 AGV。AGV 的承重能力受 AGV 驱动电机，驱动方式及车体结构等因素决定的， 一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 agv属于个性化定制型AGV,客户要选择重型AGV，必须要厂家沟通！一般 AGV 车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上。

使用前检查 为了叉车AGV的安全运行及保证AGV能够正常启动，开始使用叉车AGV前，必须作仔细的检查。

 1)急停按钮复位检查 确保叉车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态

 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车AGV，根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。

 3)检查叉车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车AGV，切换到手动模式，手动控制叉车AGV到启动点上。 

开机操作 

1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。

2)拔起急停断电开关。

3)叉车AGV自动启动，等待叉车AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 

关机操作 

1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 深圳嘉明特为您供应AGV小车，期待为您服务！

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、**调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！宁波全向AGV小车哪家强

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系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车AGV车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车AGV额外的维护保养主要体现在以下几方面：

 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 

2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车AGV的正常行驶；长期不使用激光叉车AGV时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。

 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为脚踩机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。 渝中区激光导航AGV小车官网

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在广东省等地区的机械及行业设备行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的**，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将**深圳市嘉明特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！

公司成立于2011年，是一家以移动机器人为主，集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家**企业，从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施，致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。

公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型，可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车，为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案，帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境，提升企业竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业，已为汽车整车及零部件行业，新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。

凭借公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验，可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。