力矩电机 中国科尔摩根 美国kollmorgen

美国科尔摩根是运动控制领域的：凭借我们在电磁理论与控制方面深厚的实践知识，我们占据得天厚的优势，能够帮助您满足严苛的电机和运动控制要求。
我们的客户是许多行业的和创新者，例如航空航天、印刷包装、食品和饮料加工、影像、体外诊断和实验室自动化、制药、材料成型和切割、石油和天然气、及机器人等。
科尔摩根也是仓储自动化的，其应用范围包括自动引导车辆系统(AGV)、软件、任务感知和自主化作业。
kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并**高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，**整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，**关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机

RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，
为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容，额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。
目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而无需额外购买昂贵的扩展卡，实现了适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场为快速简便地备份参数记录以及固件。
S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改，评估所有普通的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量型编码器，还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。
S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。

kollmorgen 科尔摩根TKM 系列有框力矩电机
kollmorgenTKM 大力矩电机
当前，工业领域的目标是节省能源成本、降低生产损耗的同时，提高生产率，并改善运动控制精度，以提品生产率。
对于低速、无齿轮箱的直接驱动应用，kollmorgen 科尔摩根TKM 系列有框力矩电机可以提供高性能的解决方案。TKM系列力矩电机效率损耗低，框架设计紧凑却能输出高的转矩。作为低速、高转矩的电机，TKM不受负载影响，从静止至额定速度保持恒定转矩，因而适合众多负载应用。同时，TKM力矩电机因其低转动惯量而灵活性，高数设计又使该电机易于控制。此外，TKM力矩电机可以迅速加速，并且工作时具备高稳定性，是高性能应用的理想之选。
1）直接驱动负载，提高机器的精度、效率和生产率；
2）低转速，高转矩输出，额定转矩高达3060Nm；
3）数高达88，实现高度灵活性和良好操控性；
4）适合持续出力、位置分度等多种应用；
5）无需减速机，消除背隙的同时，降低噪音；
6）IP54级外壳，无需额外的冷却装置。
设计特点：
1）业界的电机转矩密度
2）电机效率高
3）高动态性能
4）低齿槽效应
5）跟随性能良好
6）良好的可控性
7）高过载能力
8）静音运行
9）免维护
10）消除了所有与变速箱相关的问题，比如齿隙、漏油、维护、噪声
应用：
1） 挤出机
2） 注塑机
3） 主-从应用
4） 动态定位
5） 大体积低转速风扇
6） 输送机，特别是配有启停技术的输送机
7） 电梯
8） 伺服压力机技术
9） 齿槽冲头
10）飞锯
11）回转工作台
12）生产线定制长度应用（纸张，塑料，金属等）
13）卷纸、纸张、金属板、电缆等的收放
14）粘性液体低速搅拌机
15）启停式机械
16）以及您可以用在把伺服电机作为直驱电机的任何场合
具体应用：
1）塑料挤出机
无需减速机和传动结构
运行速度更稳定，节能25%
2）张力控制
取代传统伺服电机和减速机，免维护
全速度段内实现的张力控制
3）柔版印刷机
取代传统伺服电机和高精度行星减速机，免维护
确保整个生命周期内的高印刷精度
4）冲压机
凭借直联技术提高30%的生产效率
无需冷却环节，更节能
5）传送带
无需减速机，运行更平稳
免维护，并可集成抱闸
6）搅拌机
无需减速机，全速度段内恒转矩输出
有效避免润滑油泄露引起的产品质量问题，节能50%
ServoStar CD系列驱动器： DE-89703/S610
CD2系列：CR03550(）  CR03250    CR06250(有)   CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(）CR06560（） CR10550(有) B-606-A-B1
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（）     LR06565    LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363   S30661   S31061
S30301   S30601   S30101  DE-89703/S610
ServoStar S600驱动器
型号：S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servost00:
servost01,
servost03,
servost06,
servost10,
servost14,
servost20,
servost40,
servost70

苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。