Elmo 凭借的技术,为 AGV 行业提供智能的驱动器,为制造商提供尽可能多的选项,帮助他们发挥充分想象力,创造出AGV。
安全运行
经过认证的,可靠的 AGV 运行
紧凑型驱动器
适合有限的空间
运行
使AGV离开充电站的时间更长
平滑的运动
无论限负载和速度变化是多少
坚固耐用的设计
能适应任何地形和环境
大电流运行
轻松应对重负载和地形
适应各种地形
轻松克服任何障碍
不会急停
避免急停,确保负载安全
的车辆运动
准确多轴操纵性能
自适应运行(可变负载)
智能适应负载运行
elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器,
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制,再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作,缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制,纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来,
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现,而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
( * 21.5 GHz)与无限的记忆体容量(RAM、ROM和SD记忆卡),以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络,周期时间降至100μs,带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1D,2D,3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT,PT,和
样条曲线等,能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件(IEC61138和CPP),让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持,包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且更快的外部通信选择:快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10(Gb)
,USB装置连接性能(480 Mbps)让主机端电脑能通过USB总线运作,3个USB主机端
接口(5 Gbps)使得能进行快速的装置存取(如,外部摄像机)。
* HMI面板的硬件视频支持(HDMI连接性)。
* 强化的硬件连接性,装载超大CPLD 硬件搭配无限硬件界面,使得能通过设计的控
制板连接性(串行端口/编码器/A2D/D2A等)而获得支持。
* 实时时钟功能(电池支持)
* 软件性能强化,包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程,与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能:网络情况管
理、网络冗余、混叠,和桥接支持,以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – 无需依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。
1.Elmo Gold solo Twitter概述
GOLD TWITTER是一个小巧、高度智能化、高性能的伺服驱动器。它的重量只有20克,它是一个理想的伺服驱动器,可以安装在任何地方:电机上,移动轴上,或机器人关节内。它具有无与伦比的功率密度,依托Elmo的创新和快速和软实力交换技术(FASST),可以使驱动器实现超过99%的效率并且可以忽略电磁干扰。
2.Elmo Gold Twitter产品特性:
节省空间以及减少布线的运动控制解决方案
减小设备的尺寸,优化机器的生产性能,并节约成本(占用更少空间,减少电气柜、线缆、接插件、滤波器、人工和维护)。
Elmo 伺服驱动器结实耐用,并且能实现自动化机器的占用空间小化,而且可以安装在任意位置:电机内,电机上,电机旁,机器内,移动负载上,或其他任何窄小空间,它可以经受住强烈的机械振动,耐高温和低温,抗电磁干扰和适应湿度大的环境。
Gold Twitter 革命性的纳米伺服驱动器是 Gold 系列体积小的新成员,仅重 0.77 克,体积不足 13 立方厘米,可输出160A/100VDC 电流电压。
Gold Baritone 是一款大功率/电压“直连”式直流伺服驱动器,能在令人难以置信的小巧身材内展现出优越性能,可巧妙集成到印刷电路板和直径 40 毫米及以上的小型电机上。
3.Elmo Gold Twitter特性:
1)高达5KW
2)高达160A
3)高达200VDC
4)超高电流- 80A/80V, 50A/100V。
5)低重量-仅32.5 - 60.5克
6)超小型、超、连接、使用。
7)EtherCAT或CANOpen的网络。
8)通过USB(只使用EtherCAT版本)和标准RS-232进行Avaliable通信。
9)宽操作范围14V至200VDC。
10)支持单、双、龙门回路配置的反馈传感器。
11)包含的“快速和软交换技术”,结果是>99%的效率,但可以忽略的EMI。
4.Elmo Gold Twitter应用:
1) 工业机器人、协作机器人
2)AGV, UGV, RGV
3)SMT、包装、检验、组装
4)康复治liao、机器人、仿生机器人
5)机载天线、无人机
5.Elmo Gold Twitter供应型号
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI3/100
G-SOLTWI6/100
G-SOLTWI10/100
G-SOLTWI15/100
G-SOLTWI25/100
G-SOLTWI3/200
G-SOLTWI6/200
G-SOLTWI10/200
G-SOLTWI40/200
G-SOLTWIR50/60
G-SOLTWIR80/80
G-TWI30/60
G-TWI3/100
G-TWI6/100
G-TWI10/100
G-TWI15/100
G-TWI25/100
G-TWI3/200
G-TWI6/200
G-TWI10/200
G-TWI40/200
G-TWIR50/60
G-TWIR80/80
Elmo Gold Maestro系列控制器
1.各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于网络化的多轴机械运动控制器。
Gold Maestro系列能实现任何多轴方案,从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运动。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和的控制运算法而开发出来的产品。当与埃莫的Gold系列伺服驱动器结合使用时,我们的分布式控制系统可以给客户带来优的结果。
2.轻松简单实现您的应用目标
Gold Maestro系列使得当今世界上的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上,在牵涉硬件更少,布线也减少的情况下,提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平全兼容标准的网络和通讯协议,使得初学者可以和编
程人员一样地使用开发平台。
3.网络标准
Gold Maestro系列是基于多轴运动控制的EtherCAT和CANopen网络标准。
运动标准是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他运动标准。支持IO和总线外
围设备。
4.编程和API标准
在、多轴的编程环境下, 如IEC 3-61131、微软的.NET、Win32、Native C/
C++编程、基于PLCopen标准的API运动库和宏语言,使得快捷的编程得以实现。
* Delta机器人和运动学支持
* 运动混合和叠加运动
* 坐标系组运动,混合与转换
* 支持多项式运动段、PVT和样条曲线
* 实时更新目标位置(埃莫的Flying VisionTM)
* 1D、2D和3D误差校正
* EtherCAT主站控制分布式网络与分布式时钟管理
* CANopen主站控制分布式网络
* 与上位主机通讯与协议,包括Ethernet、TCP/IP、UDP(Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP)
* 诊断用的网络统计
* -64bit处理
Elmo埃莫伺服驱动器
优势:
1) 超小体积下超高功能密度输出;
2) 平均故障间隔时间>550000小时;
3) 分布式网络、智能化伺服和运动控制;
4) 电磁干扰/电磁;
5) 可扩展高低温工作环境-40~+70℃或更宽,散热管理;
6) 功放FASST技术;
7) 多功能性及简便的第三代编程语言;
8) 的安装和调试软件工具;
9) 普通工业级/jun工级;
1. 多轴运动控制器Maestro/Lion
1)操作系统:SimplIQ实时操作系统;
2)启动时间:30s;
3)主站功能:Heartbeat;网络管理, 时钟同步;
4)处理器:300MHz, 奔腾兼容;16 bit ISA (PC104标准);
5)储存容量:64MB内置flash;64MB RAM(可扩展至128MB);
6)接口:RS-232;Fast Ethernet;2 CAN-bus;
7)通讯协议:CANopen, Telnet, HTTP, FTP;
8)轴控功能:启动/停止/重置/参考,速度,位置;主从级联,电子凸轮,插补位置;
9)可控轴数:每个CAN-bus节点可控多至80轴;根据网络承载能力可控2~16轴插补;
10)执行时间:多线程1ms;
11)反馈类型:增量式编码器20M脉冲/秒;
12)I/O:8 DI, 8 DO, 4 AI;
13)供电电压:24VDC;
14)体积尺寸:153 X 107 X 51mm;
15)重量:400g;
2. 伺服驱动器Basson
1)供电电压:1x30 ~ 1x270VAC;
2)持续输出电流:1 ~ 6A;
3)输出功率:0.32 ~ 1.90KW;
4)适用电机:直流有刷, 无刷电机,线性电机;
5)工作模式:电流, 速度, 位置和位置;
6)命令类型:模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令;
7)反馈类型:增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计, 8)式编码器;
9)I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
10)通讯方式:RS-232, CANopen;
11)储存容量:高至32 KB;
12)体积尺寸:105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm;
13)重量:350 ~ 505g;
3. 伺服驱动器Cornet
1) 供电电压:1x60 ~ 3x505VAC;
2) 持续输出电流:1.4 ~ 9A;
3) 输出功率:0.42 ~ 3.40KW;
4) 适用电机:直流有刷, 无刷电机,线性电机;
5) 工作模式:电流, 速度, 位置和位置;
6) 命令类型:模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令;
7) 反馈类型:增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计, 式编码器;
8) I/O:10 DI, 6 DO, 2 AI;;
9) 通讯方式:RS-232, CANopen;
10)储存容量:高至32 KB;
11)体积尺寸:180 x 123 x 75mm;
12)AC供电的数字伺服驱动
13)控制模式:位置,速度和电流模式
14)命令:模拟,脉冲和方向,软件命令
15)反馈:增量编码器,SINCOS,旋转变压器,编码器
16)通讯方式:RS232,CANopen总线,DS402,DS305
17)编程:SimplIQ编程
4. 伺服驱动器Tuba
1) 供电电压:1x60 ~ 3x505VAC;
2) 持续输出电流:12 ~ 20A;
3) 输出功率:3.60 ~ 11.30KW;
4) 适用电机:直流有刷, 无刷电机,线性电机;
5) 工作模式:电流, 速度, 位置和位置;
6) 命令类型:模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令;
7) 反馈类型:增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计,
8)式编码器;
9) I/O:10 DI, 6 DO, 2 AI;
10)通讯方式:RS-232, CANopen;
11)储存容量:高至32 KB;
12)体积尺寸:247 x 190 x 92mm;
13)重量:2.7kg;
14)编程:SimplIQ编程
另外,部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前,主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴,包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作,并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。