通常是因为电路产生故障,导致负载超过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用,工作时有异常响动主要是因为齿轮松动,导致工作时机械部位遭到磨损,或者零件之间反生摩擦,震动导致发出噪音,久而久之可能造成零件损坏或者机械故障。
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注释:SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面2伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开Nj-Dz-007外部紧急停止伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险丝,熔断(面板PCB)伺服-280SVOFF输入伺服-002示教操作盘紧急停止SRVOTeachpendantE-stop[现象]:按下了示教操作盘的紧急停止按扭。[对策:解除示教操作盘的紧急停止按扭。[对策:更换示教操作盘。伺服-003紧急时自动停机开关SRVODeadmanswitchreleased[现象]:在示教操作盘有效的状态下。
195=编码器2用于位置控制,但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中,也会显示此错误。196=软件限位开关1超出,197=超出软件限位开关198=硬件限位开关1超出可调节性,199=硬件限位开关2超出可调节性,200=返回未执行,201=模式设定点设定点没有及时到达,202=小化目标位置或调整模数位置P=主轴定位:触发器初始化时出错,204=主轴定位:触发信号超时,205=执行归位时发生错误保留,鲍米勒(Baumuller)触摸屏维修报警代码P速度控制器故障。208=堵转,209=编码器1被参数化为电机控制的编码器,但评估未被。如果错误定位在一个非活动数据记录中,则也会发生此错误。
检查PLC时序,Ab、AF。F触摸屏功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元;控制单元CSB的电流计算回路有问题。更换CSB控制单元。F2816DCbus故障检查外380V;直流母线以及外部制动电阻接线;触摸屏整流单元故障,更换HCS功率部分。F2018触摸屏温度故障降低环境温度;检查柜内冷却装置;清洗触摸屏内部风扇;触摸屏内部温度传感器故障,更换HCS功率部分。F2019F2022电机温度报警(S为温度限定参数)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;检查电机到触摸屏的温度电缆(X6-是否松动脱落;电机温度传感器故障。
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