9360直流供电单元:EME9364-E,EME9365-E;
效果同--对应的手动外部输入信号,可分配的信号如下:伺服启动()运行命令经常有效,:禁止命令脉冲()经常禁止命令脉冲,只在位置控制状态下进行手动运转时设定,(脉冲串的状态下时不设定):手动正转(),:反转命令()速度转矩控制时。
关闭速度控制面板,伺服驱动器已禁用软件,并且工具栏中的启用图标不再点亮,测试您的电动机(分度运动)此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器并且已选择电动机,在此过程中。
如果反馈信号丢失,则可能发生意外运动发生,当反馈信号丢失时,无论实际轴位置和驱动指令位置如何,位置反馈均保持不变,为了补偿位置反馈和驱动命令位置之间的差异,伺服驱动器尝试保持轴运动,这很快导致位置和速度误差增加。
控制回路参数设置切换的位置偏差固件版本≥V时可用,速度观测器的动力学特性此参数的值必须小于(例如,介于%和%)速度控制器的积分作用时间(参数CTRL_TNn和CTRL_TNn),仅在禁用功率级的情况下才能更改设置。
编码器A-输入,编码器B-输入,编码器的+5V电源输出,100mA,CN4-RS232通讯连接器可以连接到PC或STU以进行驱动器配置或伺服调整,推荐的屏蔽双绞线,电缆长度<2米,预留+5V电源输出(注意:请勿将其连接到RS232端口)电源输入连接到70-130VAC。
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