但是,信号没有打开,和是序列输出信号,要使用和功能,请分配和信号,并参考-页[序列I/O(输入/输出)中的序列输入/输出信号",输出)信号",您可以使用和信号作为参考信号,以速度控制模式进行系统的下一个操作。
当输出位置完成信号检测信号时,伺服伺服驱动器会打开线路指示,以验证信号输出,关于状态指示模式,请参阅-页[状态显示模式",速度控制模式用于控制速度,该速度是由上位控制器生成的模拟电压类型的输入速度命令。
即使是是否在主机控制器中形成位置控制环,为了使伺服伺服驱动器在速度控制模式下运行,请将模拟速度指令连接到相关的输入引脚并进行如下设置,根据以下关系给出速度指令,速度指令的设定值输入电压因此,如果输入电压根据初始值[V]。
设定为,确认没有不饱和即可,所谓的饱和即指:该轴快速运行时的加速电流在%以内,如果没有要求使用[快速进给时的前馈功能"的话,不采用钟型加减速,如果要求尽量快的加减速的话,启动VU的调整导航器,进行调整加减速时间常数。
请参阅引用的Ultra伺服驱动器是(带索引的DeviceNet)V伺服驱动器,电线颜色用于飞线电缆,可能与预成型的电缆连接器不同,电动机电缆的排扰线必须在电缆屏蔽夹下折回,只有MPG-Bxxx编码器使用+V直流电源。
请修改脱机伺服驱动器文件的大小,显示和监视有关伺服驱动器的服务信息,显示伺服驱动器的固件版本,选择电动机此过程假定您已为伺服驱动器加电并且该伺服驱动器已由Ultraware软件检测到,有关选择电动机的更多信息。
回转速需在以上,负载惯量需为电机惯量的倍以下,外力或惯性比变化不得太剧烈,自动增益模式固定惯量为或,负载惯量停止估测,负载惯性比估测值,断电不储存,每次重上电,参数为负载惯性比估测的初始值,但以下两种状况。
此[反馈"信号-nal正在通知定位控制器电机是否在做适当的工作,定位控制器查看此反馈信号并确定是否正在移动负载通过伺服电机正确地如果不是,则控制器进行适当的校正,对于例如,假设命令信号以1000rpm的速度驱动负载。
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