值:伺服驱动器与固件版本≥V时可用,说明在归位运行模式下,会在电机的机械位置和实际位置之间生成参考值,电机的机械位置和实际位置之间的参考是通过参考运动或位置设置生成的,成功的参考运动或位置设置使电动机回零。
当没有足够的信号可用时,扭矩限制命令可以直接以模拟电压输入,当参数中的关闭开启扭矩限制功能设定为时,扭矩限制功能启动,时序图如下所示回生电阻的选择方法当电机的出力矩和转速的方向相反时,它代表能量从负载端传回至驱动器内。
输入索引参数值,关闭[索引参数"对话框,使用下拉菜单更改输入值,关闭[数字输入"对话框,双击[数字输出"分支,使用下拉菜单更改输出值,关闭[数字输出"对话框,请按照以下步骤操作,以使用驱动信号验证分度移动的数量。
的运动通常对应于该值的倍,但不是有限,参数AT_dis_usr允许您在用户-下次电动机移动时,更改的设置将生效,的范围用于每个优化步骤,运动通常对应于该值的倍,但不受限制,小值,出厂设置和值取决于比例因子。
行业重心逐渐在转移,年伺服驱动器应用广泛的行业集中在机床,纺织机械和包装机械三类,合计占到伺服市场总规模的%,年伺服行业在设备,工业机器人等新兴领域得到快速发展,前应用行业分别为机床,工业机器人和电子设备制造。
1)连接CNI/F,将控制信号(COM+/-)连接到电源(12至24伏直流电),打开主电源(驱动器),检查参数的默认值,连接SRV-ON(CNI/F引脚29)和COM-(CNI/F引脚41)以激活伺服开启。
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