刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀等各个部件的开关操作按键是在控制面板15上的控制按钮进行操控也可以通过遥控器来进行无线操控,可以一人自由操作,减少成本付出。支撑框架1远离竖杆2的一侧设有登高台阶以及扶手,登高台阶及扶手用于操作人员在板材工件升到超过人体高度无法站立地面对板材工件准确安装时,人员可从机械自身三个台阶上去,增高操作高度又方便安装操作,扶手按人体工程学角度设计,方便人员运行时把握,更好对吸盘吸附工件的运行轨迹操控。本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的工作原理如下:操作人员启动刹车电机3,刹车电机3工作通过蜗轮蜗杆减速器4带动输出轴6转动,进而带动精密滚珠丝杆7转动,由于通过滚珠丝杆副与轴承块9连接,故精密滚珠丝杆7转动能够带动真空吸盘架8向上移动或向下移动,实现将真空吸盘架8调节至合适高度,宜兴包装袋助力臂推荐厂家,然后利用真空吸盘架8将板材吸附固定,然后再次运行刹车电机3,宜兴包装袋助力臂推荐厂家,宜兴包装袋助力臂推荐厂家,实现带动真空吸盘架8以及板材移动至合适高度,然后运行电动推杆一11,电动推杆一11工作带动竖杆2围绕与底座5连接的转动座进行转动,进而带动真空吸盘架8以及板材进行转动,从而实现对板材的俯仰角度进行调节。江宁区米袋助力臂推荐厂家!宜兴包装袋助力臂推荐厂家
用于轮胎拆装的拆装机助力臂种类较多,但结构和工艺较为复杂,操作难度较高,因结构设计的原因,有些助力臂需要两个甚至多个销轴,使用不方便,定位不够准确,无法把轮胎压到合适位置上,上胎速度慢,容易对轮胎造成损伤。因此,如何提供一种结构简单、定位精确、操作方便的轮胎拆装机用助力臂,成为本领域技术人员亟待解决的问题。技术实现思路本技术的目的是提供一种轮胎拆装机用助力臂,以解决上述现有技术存在的问题,使助力臂结构简单、操作方便,同时提高助力臂定位精度。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:本技术提供一种轮胎拆装机用助力臂,包括驱动气缸、支撑外壳、滑动立柱、第1滑套、连接轴、第1转动臂和第二转动臂,所述支撑外壳能够与轮胎拆装机相连,所述滑动立柱与所述支撑外壳相连,所述第1滑套可滑动地套装于所述滑动立柱的外部,所述驱动气缸能够带动所述第1滑套沿所述滑动立柱来回滑动;所述连接轴与所述第1滑套相连,所述第1转动臂、所述第二转动臂均与所述连接轴转动连接,所述第1转动臂位于所述第二转动臂的底部,所述连接轴的轴线与所述滑动立柱的轴线相平行;所述第1转动臂连接有托胎盘,所述托胎盘能够承托轮胎。宜兴包装袋助力臂推荐厂家溧水区糖袋助力臂推荐厂家!
所述第1带轮固定设置在基座上,所述第二带轮以大臂为机架驱动所述小臂,所述小臂内部设置第三带轮和第四带轮,所述的第三带轮固定设置在大臂上,所述的第四带轮以小臂为机架驱动末端承载;所述的大臂两侧板内分别设置松紧装置,所述松紧装置用于调节穿过所述第1带轮和第二带轮的传动带的张紧力;所述的小臂两侧板内分别设置松紧装置,所述松紧装置用于调节穿过所述第三带轮和第四带轮的传动带的张紧力;所述的大臂和/或小臂内设置传感器,所述传感器用于测量所述大臂和/或小臂内传动带的张力。进一步的,所述大臂盖板和/或小臂盖板上对称设置一对开孔,所述的开孔分别与其内部的传动带相对,所述的开孔内分别设置所述的传感器。进一步的,所述的大臂盖板和/或小臂盖板上设置柱孔,所述的柱孔设置在所述松紧装置的上方,用于伸入扳手,放松或紧固松紧装置;所述的柱孔内设置柱塞。的,所述的松紧装置包括支撑座、松紧轮,所述的松紧轮设置在支撑座内,所述的松紧轮与支撑座之间纵向连接,所述的大臂和/或小臂内的传动带经过松紧轮。进一步的,所述的大臂和/或小臂的两侧板与所述支撑座之间分别设置有凸台,所述的凸台内设置张力机构,用于调节松紧装置的位置。的。
所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块,所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架,所述真空吸盘架设在竖杆前端,所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴,所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。的,所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板,所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮,所述底板上端横向安装导轨滑道,所述导轨滑道内部滑动安装滑块一,所述滑块一固定在支撑板下端,所述电动推杆二设有两个,两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接,两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接,所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。的,所述底座上端安装转动座,所述转动座通过转轴与竖杆连接。的,两个所述竖杆前端均固定导轨,所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二,两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。的,所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器,所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端,所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接,所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。的,所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。的,所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。的。江宁区糖袋助力臂推荐厂家!
带动所述转动盘41转动,所述转动盘41转动时带动所述第1连接臂42转动,从而可带动与第1连接臂42连接的抓取组件5进行转动,实现将吸取组件准确调整到废旧电器的上方。的,请继续参阅图1,所述抓取组件5包括与所述第1连接臂42垂直连接的第二连接臂51,所述第二连接臂51的末端固定安装有气动吸盘52,所述气动吸盘52可直接将废旧电器吸取,从而实现废旧电器的自动搬运。综上所述,本实用新型提供的搬运机械手,包括固定在地面上的安装座、设置在所述安装座上的第1旋转组件、设置在所述第1旋转组件上的摆动组件、与所述摆动组件固定连接的第二旋转组件以及与所述第二旋转组件固定连接的吸取组件。本实用新型通过利用多个旋转组件和摆动组件实现了吸取组件的多自由度的运动,然后利用吸取组件吸取废旧电器后,再将废旧电器移动至操作工位,从而实现了废旧电器的自动搬运,节省人力的同时还增加了工作效率。可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。雨花台区糖袋助力臂推荐厂家!宜兴包装袋助力臂推荐厂家
栖霞区常见助力臂推荐厂家!宜兴包装袋助力臂推荐厂家
各行各业都在谋求产业的转型升级,尤其在人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术推动下,信息化、自动化、智能化已经成为了销售企业发展的主要路径。销售的未来正面临着大洗牌与大变革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,转型升级是主线,降本提质增效是重点。绿色低碳是未来气管吸吊机,助力机械手,真空吊具,轨道交通的基本要求。因此,推动机械工业行业由环境污染型向绿色低碳型转变是我国机械工业高质量发展的必然要求。实际上,智能技术正在改造着传统销售,一些企业已经开始尝试部分制造环节的智能化。有些企业虽然没有大规模的更换或新上自动化程度较高的成套设备,但通过关键环节的设备升级,也明显提高了产品品质和生产效率。宜兴包装袋助力臂推荐厂家
上海劲容自动化设备有限公司,成立于2009年,公司自主研发生产气管吸吊机、助力机械手、助力搬运设备等一系列真空设备。公司自成立以来一直致力于工业自动化,真空搬运,物料输送等领域的产品研发、制造和销售,公司秉承“优l良、安全、高效”的经营理念,致力于为客户提供高质量的产品,可行的解决方案以及完善而良好的售后服务,以真诚的态度,与客户共同发展。公司崇尚科技,倡导诚信,恪求完美,视人才为公司宝贵的财富,把企业团队的整体素质与协作精神看作公司进步的源动力所在。