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椿本艾默生的轴上减速机是一种直接装在传动轴上的螺旋齿轮减速机。它能显著降低成本，安装位置可以灵活变化，容易安装，便于维修。
椿本小型齿轮减速电机有GMTA,GRTA,HMTA,HRTA系列，蜗轮蜗杆减速机有EW,EWM,SW,SWJ,TD,TM等系列，齿轮箱有斜齿强力驱动齿轮箱HELICAL GEAR BOX,斜齿轴上减速机HELICAL SHAFT-MOUNTED REDUCER; 伺服用减速机有TERVO系列及精密行星减速机系列。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，将电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
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