派克Parker伺服放大器维修|伺服控制器维修

并在工作温度范围内使用，*章布线在你开始之前本章介绍有关电机，主控制器和连接到伺服伺服驱动器的其他接线的信息，以及电路图，接线时请注意以意事项， 接线只能由合格人员进行， 警告 即使通过 电源关闭。
在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行顺时针-逆时针重复的增量轴移动，并观察默认的Ultraware位置和速度误差限制设置，然后，在运行运动应用程序的情况下，您可以使用Ultraware软件的示波器功能来观察实际的应用程序位置和速度误差偏移限值。

此时不会做任何位置点的储存，教导点与内部位置存储区一览表位置教导点内部位置存储区内部位置指令的位置转数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置转数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置脉冲数设定强制数字输出操作依下列设定方式进入输出诊断模式。

偏差脉冲指令频率太高**出集电开路输入时，查看-是否为以下，如不是，则降低脉冲频率驱动器功率电路故障驱动器参数未调整好增加位置增益电机运行时出现输入电源电压不足带载时电压下降到工作电压以下，选择正确的变压器及安装稳压器接通电源。

多可以过滤个高频点，对于机械特性不好的伺服驱动器轴，在高频区域有可能出现多个杂乱不明显的高频振荡点，可以选择几个**的振荡点进行过滤，根据测试的频率响应曲线，将高频衰减区的高频振荡点利用V过滤器进行过滤根据频率响应曲线设定中心频率:将高频特性衰减区**-的点。
一组伺服驱动器仅能设定一站号，若重复设定站号将导致无常通讯，当上层的通讯站号为时具有广播功能，驱动器只接收不回复，不管站号是否符合，当上层的通讯站号为时具有自动回复功能，驱动器会接收并回复，不管站号是否符合。

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