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必须配备编码器的电动机用过的，编码器的类型:编码器必须与电池连接，当伺服伺服驱动器电源切断时，电池会记忆并保持负载系统的位置，与主机控制器联系当使用配有编码器的电机时，与伺服驱动器和上位控制器的标准连接如下图所示。
此时电机转速为，可任意重复，，，欲停止时，数字输入开路伺服停止，空载的定位测试作空载定位测试前，尽可能将电机固定，以防止电机转速变化所产生反作用力造成危险，将驱动器的控制模式设定为位置内部寄存器模式，将调整参数控制模式设定为。

由键可改变``数值从至十六进位制表示法，分别对应至的强制输出控制，当数值设为时，全部导通，此功能必需在的状态才有效，数字输入诊断操作依下列设定方式进入输入诊断模式，由外部输入信号触发时相对应的信号会显示于面板显示器上。

点击图形→工具→频率响应→测试测定出频率响应如下:曲线和线之间的余量Δ以下高频振荡点**-曲线响应带宽所测试频率响应曲线分为上下两组曲线，曲线为幅频特性，曲线为相频特性，调试中主要以曲线作为考察伺服驱动器特性的主要依据。

即为位置内部寄存器模式，更改后须重新开机才会较新控制模式，位置内部寄存器模式下，所需试运转设定数字输入的设定如下位置命令选择字输入，台达伺服的数字输入为可由使用者设定完后，若驱动器有异常信号出现因为出厂设定值有逆向运转禁止限与正向运转禁止配线图可参考位置模式标准配线图。
若使用或来启动扭矩限制时，限制命令来源可依扭矩限制选择开关来决定为模拟输入端或寄存器端的限制命令，此时下图中及的大小值皆相等于限制选择开关所决定的限制命令，当使用或来启动扭矩限制时，其扭矩限制命令来源分别为及。

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