操作电动机制动器的时间,伺服关闭,伺服关闭后输出制动信号时,请设置提示时间,为了从主控制器停止电动机,从伺服驱动器输出伺服关闭命令,此时,可以设置电机制动器的实际运行时间,以下是在[伺服开启"和[伺服关闭"中设定时间的注意事项。
关闭[伺服驱动器分支"对话框,展开[模式配置"分支,然后双击[模拟",将打开[模拟设置"对话框,,在VelocityScale框内,输入并确认VelocityOffset设置为,双击[数字输入"分支,确认输入已配置为DriveEnable输入(出厂默认设置)。
当位置命令改由脉冲信号输入时,其速度及角加速度的输入已经是连续的,所以并未使用型平滑器,相关参数形平滑曲线中的速度加速常数相关索引节单位设定范围参数功能段内部速度指令从零速到额定转速的加速时间设为关闭加减速功能。
如上图,利用伺服驱动器软件,在XY模式(快捷键)下可以加工方的精度,利用鼠标将加工方的右上角拖至观察图形的正中间,此时按下U键为放大图形,按下键为缩小图形,误差量圆弧的调整圆弧程序主要是用来确认加工程序中存在直线至圆弧或圆弧至直线切换时。
)转矩控制根据转矩命令电压,伺服电机的轴输出转矩,信号同时接通水平减速停止界限保持同时接通前的动作减速停止参数的设定将正转命令信号分配给输入指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,(反转命令为),未将该信号分配给输入指令控制序列端子时。
若设为时此功能关闭,设定范围关闭功能初值以下或其他机种设定范围关闭低通滤波功能参数功能选择简易模式时会自动设为简易模式的内定值,关闭此功增益切换条件选择模式参数功能关闭增益切换功能增益切换信号时表,位置控制模式下。
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