PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。PLC的输入与输出好采用分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。 模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻电阻,物质对电流的阻碍作用叫该物质的电阻。电阻小的物质称为电导体,简称导体。电阻大的物质称为电绝缘体,简称绝缘体。应小于屏蔽层电阻的1/10。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层,有时还加有防止水份侵入的严密内护层,或还加机械强度大的外护层,结构较为复杂,截面积较大的产品叫做电缆。PLC控制系统硬件设计需要考虑的PLC产品种类对输入/输出点的选择要先弄控制系统的I/O总点数,再按实际所需总点数的15~20%留出备用量(为系统的改造等留有余地)后确定所需PLC的点数。(5)对在线和离线编程的选择离线编程是指主机和编程器共用一个CPU,通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、和运行工作状态。 按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致地分为低档,中档和机三类。(1)低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、等基本功能,还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。 (2)中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。(3)机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。 PLC与RLC的区别和联系在数控机床出现以前,顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据,使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。 数控机床所用的顺序控制装置(或系统)主要有两种,一种是传统的“继电器逻辑电路”,简称RLC(RelayLogicCircuit)。另一种是“可编程序控制器”,即PLC。RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。 如:只能解决开关量的简单逻辑运算,以及定时、计数等有限几种功能控制,难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理,以及数控机床所需要的许多控制功能,修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线,安装和调整周期长,工作量大;继电器、接触器等器件体积较大,每个器件工作触点有限。 在实际应用中,RLC存在一些难以克服的缺点。当机床受控对象较多,或控制动作顺序较复杂时,需要采用大量的器件,因而整个RLC体积庞大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺点,因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。 与RLC比较,PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能:1)PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求,PLC省去了计算机的一些数字运算功能,而强化了逻辑运算控制功能,是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。 PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元,它们包括:CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送,PLC还具有输入、输出信号接口。S7-200CPU的工作模式S7-200有两种操作模式:停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。在停止模式下,S7--200不执行程序,您可以下载程序和CPU组态。 您可以用方式开关(位于S7-200前盖下面)手动选择操作模式:当方式开关拨在停止模式,停止程序执行;当方式开关拨在运行模式,启动程序的执行;也可以将方式开关拨在TERM(终端)(暂态)模式,允许通过编程软件来切换CPU的工作模式,即停止模式或运行模式。
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。 STATER主要实现以下功能:硬件组态和识别(电子铭牌)参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接,CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置变频器的维护发生变频器故障的潜在原因数不胜数,有外在因素的影响,也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素,内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低变频器故障发生率的目的,必须要对变频器进行日常保养和定期维护。 3.1变频器的日常保养与维护先,看。看变频器运行环境是否符合,看电机运行状态是否正常,查看变频器的湿度、温度、尘埃和漏水等问题,检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次,听。听变频器的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。 由于纸片、木屑等杂物掉入变频器后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能优化变频器的内在运行条件。再次,摸。手摸变频器、电机的振动、发热状况有无异常,变频器外壳温度是否正常。后,行动。 确保保护回路的动作真正落实,减少异常行为的出现,做好日常保养与维护,并与的清洁剂相结合,保证变频器的正常运转,延长变频器的使用寿命。3.2变频器的定期维护变频器的定期维护需要的技术人员利用有关工具操作,依据变频器的使用情况,定期检查变频器(一季度或半年),排除隐患。 变频器定期检查维护工作中,通常注意检查以下几方面。,检查各控制端子的螺丝有无松动、脱落,是否需要调整或更换。第二,检查主回路端子的接触情况,铜排连接处有无过热迹象。第三,检查电力电缆和控制电缆是否完好,特别是与金属表面接触的位置有无破损迹象。 第四,检查电力电缆的线鼻子绝缘包扎带有无松动、脱落,是否需要更换。第五,利用吸尘器清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。第六,检查、测试电机是否绝缘的工作中,必须按电机输入端子U/T1、V/T2、W/T3的顺序依次拆开变频器后,才能进行检查和测试,否则会损坏变频器,造成不必要的损失。
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。无需其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0 概述 中低端紧凑型控制器 大规模集成,节省空间,功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件: 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 安装、编程和操作为简便 集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的信号板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 产品目录 ST 70: 有关 SIMATIC S7-200 的更多信息,请参见产品目录 ST 70:
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构,适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便,设计简单,不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算:多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。S7-400 通信
PLC机型的选择步骤与原则随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC的选择主要从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型的选择PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:(一) 合理的结构型式PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。(二) 安装方式的选择PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源(四)响应速度要求PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。(五)系统可靠性的要求对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。(六)机型尽量统一一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
若主机单元的I/O数量不够用,可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口,可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调试用户程序,监视用户程序的执行过程,显示PLC状态、内部器件及系统的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小,携带方便,但只能用语句形式进行联机编程,适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程,又可用梯形图编程,同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都开发了计算机PLC编程支持软件,当个人计算机安装了PLC编程支持软件后,可用作图形编程器,进行用户程序的编辑、修改,并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、PLC运行状态等。 5. PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电,是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源,许LC电源还可向外部提供直流24V稳压电源,用于向输入接口上的接入电气元件供电I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器)——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供用户选用:输入/输出电平转换电气隔离串/并行转换数据传送A/D、D/A转换误码校验其他功能模块I/O模块可与CPU放在一起,也可远程放置。通常,I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。4. 编程器等外部设备PLC的结构虽有箱体及模块式之分,但从质上看,箱体也是模块,只是它集成了更多的功能。在此,不妨把PLC的模块组成当作所有PLC的结构性能。 这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块,各种模块都有什么规格,并各具什么特点。 一般讲,规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多,规格也多,反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反,小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少,指标也低。但功能则多样些,以至于集成为箱体。 组成PLC的模块是PLC的硬件基础,只有弄清所选用的PLC都具有那些模块及其特点,才能正确选用模块,去组成一整的PLC,以满足控制系统对PLC的要求。 常见的PLC模有: CPU模块,它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,如速度、规模都由它的性能来体现。 电源模块,它为PLC运行提供内部工作电源,而且,有的还可为输入信号提供电源。
1.短路保护当PLC输出设备短路时,为了避免PLC内部输出元件损坏,应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。2. 互锁与联锁措施除在程序中保证电路的互锁关系,PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施,以确保系统可靠地运行,如电动机正、反转控制,要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时,好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁,这是PLC控制系统中常用的做法。3.失压保护与紧急停车措施PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施,当临时停电再恢复供电时,不按下“启动”按钮PLC的外部负载不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是,当情况下需要紧急停机时,按下“停止”按钮可以切断负载电源,而与PLC毫无关系。五、必要的软件措施有时硬件措施不一完全干扰的影响,采用一定的软件措施加以配合,对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。1. 开关量输入信号抖动在实际应用中,有些开关输入信号接通时,由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响,但在PLC系统中,由于PLC扫描工作的速度快PLC系统故障分类和故障诊断故障的分类1.外部设备故障外部设备是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。2.系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。3.硬件故障这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。4.软件故障软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,执行中一旦条件满足会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
(1)处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序,通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能,控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双型位片机。(2)存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息,并存储内部继电器(软继电器)、移位寄存器、数据寄存器、定时器/计数器以及累加器等的工作状态,还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和程序,如果用户程序已完全调试好,也可将程序固化在EPROM中。(3)输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统,它的控制对象是工业生产过程,与DCS相似,它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量(即数字量)、模拟量和脉冲量等,相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。(4)编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改,还能对PLC的工作状态进行,同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。西门子HMI移动面板 此类面板的显著特点是既可以有线操作,也可以通过工业以太网方式无线操作,更加方便调试或维护,并且能移动观察整个工业现场过程,在屏幕上显示访问相关的过程信息全局,一般应用在十分重要的场合,是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65,从一米以上高度坠落也安然无恙,非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换,从而确保系统操作顺利运行。 其突出特点如下: -- 设计坚固,适合工业应用; -- 操作舒适,结构紧凑,重量轻; -- 支持热插拔,使用灵活; -- 启用和停用不中断急停电路(使用增强型接线盒); -- 采用高等级设计,操作可靠; -- 连接点检测功能; -- 集成接口:串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口; -- 调试时间较短。
IMATIC S7-1200模块概述1.中低端紧凑型控制器2.大规模集成,节省空间,功能强大3.具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器,可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构6.安装、编程和操作为简便7.集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面8.数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据9.强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制10.集成数字量和模拟量输入/输出11.灵活的扩展设备12.可直接用于控制器的信号板卡13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块;包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块14.附件,如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6] 。集成的 PROFINET 接口集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。 PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块
PLC节省输出点数的方法(1)分组输出 如图7所示,当两组负载不会同时工作时,可通过外部转换开关或受PLC控制的电器触点进行切换,使PLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。7 分组输出(2)矩阵输出 如图8所示为4×4矩阵输出电路,用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作,只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如,当Y010与Y004同时接通时,KM1得电吸合。应当注意的是:当只有某一行对应的输出继电器接通,各列对应的输出继电器才可以任意接通;或者当只有某一列对应的输出继电器接通,各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此,采用矩阵输出时,必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中,否则将无法控制。8 矩阵输出(3)并联输出 通断状态完全相同的负载,可以并联后共用PLC的一个输出点(要考虑PLC输出点的负载驱动能力)。例如PLC控制的交通信灯, 对应方向(东与西对应、南与北对应)的灯通断规律完全相同,将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。(4)负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如,在传统的继电控制系统中,一个指示灯只指示一种状态。在PLC控制系统中,利用PLC的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮,这样可以利用一个指示灯表示两种不同的信息,从而节省PLC的输出点。(5)某些输出信号不进入PLC 系统中某些相对立、比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制,直接采用继电器控制即可。用于数据采集随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC,前期产品C60P的DM区仅64个字,而后来的C60H达到1000个字;到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。5用于进行PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以立地组合使用。 一个系统包含下列组件: CPU: 不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。 用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。 根据要求,也可使用下列模块: 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。 接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且无需风扇。PLC控制系统中电气控制原理图的设计及绘制电气控制原理图是根据所要达到的控制过程需要的控制信号和被控制设备及控制要求绘制出来的,因此,绘制电气控制原理图先要分析控制过程和控制要求,然后按一定的步骤来完成。设计PLC的电气控制原理图,先要了解输入输出信号的性质和相关要求,然后再根据所选用的PLC来合理地安排输入输出地址,后才能完成电气原理图的设计。1)输入/输出点数根据要实现的具体工作过程和控制要求理清有哪些输入量,需要控制哪些对象,输入量的个数即所需要的输入点数,需要控制的对象需要的信号数即所需要的输出点数。2)PLC的输入输出地址分配表输入输出地址分配表是根据控制要求中需要的输入信号和所要控制的设备来确定PLC的各输入输出端子分别对应哪些输入输出信号或设备所列出的表。如表1所示为PLC控制的四路抢答器的I/O地址分配表。表1 控制四路抢答器的PLC I/O地址分配表I/O地址分配表一般要根据输入输出信号的信息和相关要求及所选用的PLC型号来进行分配,关于输出信号,需要了解所控制的设备的电源电压和工作电流,然后按照所需电源的不同进行分组。如YL-235A光机电一体化实训装置中所用的PLC为FX2N-48MR型,它的输出分为五组,其中有四组是四个输出端共用一个COM端,有一组是八个输出端共用一个COM端。3)绘制电气控制原理图的要求在绘制电气控制原理图时,先要求整体布局合理,一般是左边为输入回路,右边为输出回路,或者下边为输入回路,上边为输出回路
SIEMENS 湖南迪硕自动化设备有限公司公司主营:1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120、1GG、1FN2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,工业交换机、工控机、力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。 我公司经营西门子全新现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新产品‘质保一年。