塔机可视化 海智起重设备 安康吊钩可视化

吊钩可视化是一套传统塔吊作业的可视化数字集成产品，由智能数据分析系统和高清可视化影像传输设备两大部分组成。系统工作原理是通过在塔机、吊臂和小车上安装嵌入式智能科技影像系统，利用高清摄像头捕捉吊装区动态信息，并以无线传输的方式实时显示在智能可视终端上，从而实现塔吊的可视化操作。
解决了施工现场塔吊司机的视觉死角，远距离视觉模糊，​‌‌语音引导易出差错等行业难题。能够有效避免事故的发生，是新形势下提高工地现场施工效率，减少安全事故。
塔吊吊钩可视化系统可以帮助塔机在进行运行的时候能够进行塔机群的运算,防止不一样的塔机以前发生碰撞。并且还能够有效的进行力矩的限制、风速的、倾斜的、以及制动的控制等等的功能,有效的为塔机进行安全的监测。
支持多机位四路并进，全面系统预留多重接口，可随客户需求而动，无缝连接排绳视频、驾驶舱视频、硬盘存储回传及视频回放、共计至少4路视频数据，实现从塔司到塔机各关键隐患点的全面，确保塔机安全。
一、 产品概述
塔机自动视频引导安全管理产品能实时以高清晰图像向塔机司机展现吊钩周围实时的视频图像，解决了施工现场塔机司机视觉盲区，远距离视觉模糊，人工语音引导易出差错等行业难题。同时降低了人力成本，提高工作效率。形势下提升效果，减少安全事故，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。
塔机自动视频引导仪采用了的控制方式，可保证吊钩镜头实时跟踪和捕捉吊装现场，系统对摄像机的焦距、倍率、光圈、转向等进行自动调节，以保证近距离的视觉效果。
该系统内置大容量硬盘存储空间，采用全自动覆盖技术，可保证系统能保存近7天的视频图像。实现了对工程的远程管理，集中，让较容易，较便捷。
二、 系统参数
工作电压：AC220V，50Hz 显示屏：高清液晶显示屏
机头像素：200 万像素 水平范围：0°
变焦，变倍：系统自动变焦，变倍 有效距离：150米
工作温度：-30℃-65℃(室外) 工作湿度：小于90%
防护等级：IP66
三、 系统组成
系统主要由安装在驾驶室内部的主控一体机及安装在小车自动跟踪视频、大容量锂电池、网桥（选配4g传输）等部分组成，实现自动跟踪完成引导工作。
图片1.png 图片2.png
系统通过互联网，可将视频信号传输至平台，完成远程查看及功能。（注：我司生产的产品标配为网桥传输到驾驶室，如需要传输到地面端项目部，需根据实际情况由安装人员增加网桥进行传输）
四、 功能介绍
a) 塔机吊钩自动跟踪：摄像机焦距、倍率、光圈、转向、垂度调整是海智视频分析仪控制，仪器自动调整，*塔吊司机采取其他任何操作来调整。
b) 降低盲吊风险：在工地现场的作业中，存在塔吊需要横跨低矮建筑作业的情况，当吊钩下放到低矮建筑物另一面时，由于建筑物的遮挡，塔吊司机看不见吊钩，完全由地面引导员指挥操作，给塔吊作业带来很大危险性。本系统摄像机将实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以较安全的作业。
c) 作业存储：本系统中的硬盘录像机实时记录并保存采集到的视频信息，可以通过读取硬盘录像机里的视频信息，即可还原当时的现场情况，方便部门及工地门监督操作。
d) 实现数字化工地：本系统中提供网络接入功能，远程人员可以通过互联网即可查看任何安装了此系统的工地现场情况，方便了工地门的集中管理，较有效的解决了施工工地多、现场情况复杂，无法统计的难题。
五、 设备安装
（1） 主机及显示屏安装
A、显示屏安装在驾驶员容易观察的位置。
B、主机固定在方便位置即可，将视频线、视频供电、网桥线等连接好并用扎带整理好。
图片3.png
（2） 驾驶室网桥、行程限位器安装
A、驾驶室网桥安装：用扎带（或铁丝）将网桥固定在驾驶室附近并正对小车方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，将改限位器与原有并联一起即可。
图片4.png 图片5.png图片6.png
（3） 摄像头及充电模块安装
A、将摄像头直接跨在塔吊小车上，并用抱箍固定牢固即可，白桥对驾驶室方向。
B、将充电装置用抱箍安装在小车上方横梁上，充电装置（特别注意有正负极）接触点要弯曲45°并与摄像头充电板紧密接触。
C、整理好所有线路并用扎带理顺，切记杂乱无章放置，以免刮碰或折断造成不必要的售后麻烦。
图片7.png图片8.png
图片9.png
（4）后检查所有线路，并打开摄像头开关、主机开关，检查安装效果。

塔吊安全监控系统及吊钩可视化系统根据实际工况，该引导系统能实时以高清晰图像向塔吊司机展现吊钩周围实时的视频图像，使司机能够快速准确的做出正确的操作和判断，解决了施工现场塔吊司机的视觉死角，远距离视觉模糊，语音引导易出差错等行业难题。能够有效避免事故的发生，是新形势下提高工地现场施工效率，减少安全事故率，减少人力成本，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。一：采用球状仪安装在大臂**，自动聚焦追踪吊钩实现无线**视频至塔吊司机操作屏幕上，塔吊司机无死角吊运范围，减少盲吊所引发事故，对地面指挥进行有效补充。塔机安全管理系统通过精密传感器，实时采集吊重、变幅、高度、回转转角、环境风速等多项安全作业工况实时数据。实时显示、通过显示屏，以图形数值方式实时显示当前实际工作参数和塔吊额定工作能力参数，使驾驶员直观了解塔吊工作状态，正确操作。

公司针对塔吊司机地视线盲区、信号工疏忽失误了一套解决方案，塔吊吊钩可视化系统，真正解决了塔吊司机的视觉盲区，避免造成安全事故。
背景
塔吊司机吊装材料，需要司索、指挥等通过对讲机反复协调、沟通才能作业。即使如此，由于塔吊吊距**高以及存在视线盲区，时常发生塔吊吊钩钩吊不准或吊钩脱落，导致材料散落，造成安全事故。
系统功能
在塔式起重机大臂前端安装高清球机，通过变幅传感器和高度传感器与驾驶室内的主控制器连接，采集幅度传感器与高度传感器的实际采样值，实现对吊钩位置的智能追踪，智能控制高清摄像头自动对焦，360°无死角追踪拍摄，危险状况随时可见，同时降低了因为司机看不见吊物而产生的安全隐患。
因为采用球状仪安装在大臂**，自动聚焦追踪吊钩实现无线**视频至塔吊司机操作屏幕上，塔吊司机无死角吊运范围，减少盲吊所引发事故，对地面指挥进行有效补充。可以让塔吊司机视线无死角作业，即使在夜晚，仍然可以看到吊钩下面作业场景，视线无阻，有效避免类似事故的发生。
优势：
1、可实时采集吊钩工作状况
2、及时将影像传输至塔吊驾驶室，解决了**高层塔吊吊距**高、视线存在盲区的问题
3、司机在几十米高的驾驶室里就可以清晰地看到吊钩实时状态，材料是否绑好、周围是否有人、吊装是否有障碍物，然后再进行起吊
4、有效确保了塔吊作业的安全。

首先是三维立体防碰撞功能。塔机吊钩可视化系统可在群塔交叉作业时自动塔吊的运行状态、旋转角度等。当大臂发生碰撞等安全隐患时，系统自动预警并显示碰撞轨迹。其次是**载预警功能，在塔吊**过大额定起重量时塔机吊钩可视化系统进行预警，并对忽视警报执意操作行为自动拍照上传至监督管理平台警示，避免发生安全事故。再者是**限预警功能，实时获取塔吊当前运行参数，对塔吊起重量、起重力矩、起升高度、幅度、回转角度等进行控制，**，系统将发出声光预警信号，及时提醒塔司采取紧急预防措施。
后是钢丝绳绞盘防跳槽功能。在钢绳绞盘区域安装定焦高清摄像机，当钢绳出现脱轨时，可通过画面及时发现，并停止作业录像留证。检修人员及塔吊司机可通过远程视频高清画面，对钢绳可能存在的问题进行排查，例如：裂口、崩丝等情况。
塔机安全系统安装于塔机驾驶室内，用于监测塔机运行过程中可能包含的安全隐患，并作出适当的处置，确保塔机的安全运行。其监测的安全隐患有：
（1）塔机自身状态欠佳，违规操作塔机；
（2）**重起吊：小车位置不同，*1大的起吊重量也不同；
（3）工地环境欠佳，违规操作塔机；
（4）无人员违规操作塔机；
（5）**1速起吊：**1速运行，使塔机承重加大；
（6）塔臂与地面障碍物碰撞；
（7）吊钩与地面障碍物碰撞；
（8）本塔机与其它塔机之间的相互碰撞。

合肥嘉联智能科技有限公司坐落于安徽省合肥市**开发区，是一家以科学技术大学、科学院合肥智能研究所为依托，致力于智能化建筑和起重机械安全控制设备的研发、生产与销售的新型高科技企业