PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps。 PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)。 (三)通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。 (四)编程功能离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。 在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC,同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足控制场合的控制要求。 (五)诊断功能PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。(六)处理速度PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。 四、机型的选择(一)PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器)——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。通常,I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。常可直接以电脑作为编程器,安装相关的编程软件编程注意:编程器不直接加入现场控制运行。 一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。其他外设:磁盘、光盘、EPROM写入器(用于固化用户程序)、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。5.电源:内部——开关稳压电源,供内部电路使用;大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源,为现场的开关信号、外部传感器供电。
IMATIC S7-1200模块概述1.中低端紧凑型控制器2.大规模集成,节省空间,功能强大3.具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器,可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构6.安装、编程和操作为简便7.集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面8.数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据9.强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制10.集成数字量和模拟量输入/输出11.灵活的扩展设备12.可直接用于控制器的信号板卡13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块;包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块14.附件,如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6] 。集成的 PROFINET 接口集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。 PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块
通信功能现在的PLC能够支持多种通信协议。比如现在比较流行的工业以太网等对通信有要求的用户对于一个大型企业系统,应尽量做到机型统一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统,这样便于相互通信,集中管理。2 输入/输出的选择PLC是一种工业控制系统,它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程,工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数,并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程,从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离,为了确保这些信息的正确无误,PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要,一般情况下,PLC都有许多I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些模块,使用时应根据它们的特点进行选择。2.1 确定I/O点数根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时应再增加10%~20%的备用量,以便随时增加控制功能。对于一个控制对象,由于采用的控制方法不同或编程水平不同,I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数通过标准的输入/输出接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制(开/关)设备(如指示灯、报好器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V,直流输入/输出信号为5~240V。变频器出现“OVERCURRENT”故障,分析其产生的原因,从两方面来考虑:一是外部原因; 二是变频器本身的原因。一、外部原因:1、电机负载突变,引起的冲击过大造成过流。2、电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏,造成匝间或相间对地短路,因而导致过流。3、过流故障与电机的漏抗,电机电缆的耦合电抗有关,所以选择电机电缆一定 按照要求去选。4、在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。5、当装有测速编码器时,速度反馈信号丢失或非正常时,也会引起过流,检查 编码器和其电缆。二、变频器本身的原因:1、参数设定问题:例如加速时间太短,PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理,超调过大,造成变频器输出电流振荡。2、变频器硬件问题:(1)电流互感器损坏,其现象表现为,变频器主回路送电,当变频器未起动时 ,有电流显示且电流在变化,这样可判断互感器已损坏。(2)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏,也会出现过流。电路板损坏可能是:由于环境太差,导电性固体颗粒附着在电路板上,造成静电损坏。或者 有腐蚀性气体,使电路被腐蚀。电路板的零电位与机壳连在一起,由于柜体与地角焊接时,强大的电弧 ,会影响电路板的性能。由于接地不良,电路板的零伏受干扰,也会造成电路板损坏。西门子S7-1200PLC 产品简介:SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特点:易于上手:的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。操作简单:功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可降低编程成本。实时性能:中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。对过程或机器进行分区:将过程或机器划分为彼此立的部分。 这些分区会确定控制器之间的边界,并影响功能描述规范和资源的分配。
西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块S7-200扩展模块非常丰富,主要有数字量模块,模拟量模块,运动控制模块和通讯模块,另外,CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡,西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。 扩展模块数字量模块数字量模块分为:数字量输入模块EM221,数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。数字量模块有各种点数可选,如16点输入,8点输出,32输入/32输出等等,可根据实际需要选择。 对于输入模块,分为24VDC输入和120/230VAC输入;输出模块分为晶体管输出,继电器输出和可控硅输出。在选型的时候,除了要计算数字量输入输出的点数以外,还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为:模拟量输入模块EM231,模拟量输出模块EM232,模拟量输入/输出模块EM235,其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块(电流/电压),热电阻模块和热电偶模块。 同数字量模块,模拟量模块有各种点数可选,如4点输入,2点输出,4点输入/1点输出等等,可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分,分为电流,电压,热电阻(输入)和热电偶(输入)。在选型的时候,除了要计算模拟量输入输出的点数以外,还要分清楚输入输出信号类型。 运动控制模块晶体管输出类型的S7-200CPU集成了两路高速脉冲输出,可以作运动控制。除此以外,还可扩展的运动控制模块EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块,输出高频率达200KHz,支持定位,相对定位,回参考点等功能,集成急停,限位,参考点开关等I/O点。 通讯模块S7-200支持的网络通讯,除了集成的通讯接口以外,还可以扩展通讯模块,西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。通讯模块?Modem模块EM241:EM241是一个支持V.34标准(33.6K)的10位调制解调器,作为S7-200CPU的扩展模块。 EM241必须用在模拟的音频电话系统中,可以是公共电话网,也可以是小交换机系统,但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对CPU进行远程的编程、诊断等工作;通过电话网进行S7-200CPU之间的数据通信和通过电话网进行S7-200CPU与上位计算机软件间的通信等。 ?Profibus从站模块EM277:S7-200CPU可以通过扩展EM277Profibus-DP从站模块连入Profibus网络,主站(如S7-300/400等)可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit,是S120的控制单元,CU320设计的目的是用于多轴控制系统的,多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴,完成比较简单的工艺任务。 目前为止,共推出了两代控制单元,分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口:8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口,用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽(TB30、CBP10、CBC10、CBE20等)1个PROFIBUS接口,。 当它面对一些复杂的运动控制任务时,会显得力不从心,此时,需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统,它有许多子产品,具有不同的性能,满足不同的应用环境。 如图4所示,是SIMOTIOND435的接口定义图,它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320,从而多能控制64个轴。
6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子plc s7-200为什么只能扩展7个模块? 200的单条通讯扩展电缆通讯容量的限制只能扩展7个模块。 s7-200是小型控制系统。 PLC可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 那是200的定位所决定的,小型控制系统! 300中型控制系统 400大型控制系统。 西门子PLC的FB模块怎么用,他有什么功能和作用? 西门子plc中模拟量模块上的M0 V0 I0是什么意思? S7-200的模拟量输出模块吧,M0是公共端,V0是电压输出端,I0是电流输出端,当你使用模拟量电压输出时接M0和V0,当你使用模拟量电流输出时接M0和I0,后面的M1,V1,I1又是一组,同样的道理。 西门子plc前连接器有什么用? 西门子PLC前连接器是起接线端子的作用。 西门子PLC模块上没有接外接信号线的接线端子,所以用的前连接器将外接信号线与模块上的信号线接起来,其实是个接线端子排。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。 西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项: 一、电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等); 二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上; 三、 PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。 四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等); 五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间; 六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC; 七、 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC; 八、接地端子应立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2; 九、 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
PLC节省输出点数的方法(1)分组输出 如图7所示,当两组负载不会同时工作时,可通过外部转换开关或受PLC控制的电器触点进行切换,使PLC的一个输出点可以控制两个不同时工作的负载。7 分组输出(2)矩阵输出 如图8所示为4×4矩阵输出电路,用8个输出点可控制16个负载。要使某个负载接通工作,只要它所在的行与列对应的输出继电器接通即可。例如,当Y010与Y004同时接通时,KM1得电吸合。应当注意的是:当只有某一行对应的输出继电器接通,各列对应的输出继电器才可以任意接通;或者当只有某一列对应的输出继电器接通,各行对应的输出继电器才可以任意接通。否则将会错误接通负载。因此,采用矩阵输出时,必须将同一时间段接通的负载安排在同一行或同一列中,否则将无法控制。8 矩阵输出(3)并联输出 通断状态完全相同的负载,可以并联后共用PLC的一个输出点(要考虑PLC输出点的负载驱动能力)。例如PLC控制的交通信灯, 对应方向(东与西对应、南与北对应)的灯通断规律完全相同,将对应的灯并联后可以节省一半的输出点。(4)负载多功能化 一个负载实现多种用途。例如,在传统的继电控制系统中,一个指示灯只指示一种状态。在PLC控制系统中,利用PLC的软件很容易实现利用一个输出点控制指示灯的常亮和闪亮,这样可以利用一个指示灯表示两种不同的信息,从而节省PLC的输出点。(5)某些输出信号不进入PLC 系统中某些相对立、比较简单的部分可以考虑不用PLC来控制,直接采用继电器控制即可。用于数据采集随着PLC技术的发展,其数据存储区越来越大。如OMRON公司的PLC,前期产品C60P的DM区仅64个字,而后来的C60H达到1000个字;到了CQMI可多达6000个字。这样庞大的数据存储区,可以存储大量数据。数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元,当模拟量转换成数字量后,再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机,定期把DM区的数据打出来。PLC也可与计算机通讯,由计算机把DM区的数据读出,并由计算机再对这些数据作处理。这时,PLC即成为计算机的数据终端。电业部门曾这么使用PLC,用以实时记录用户用电情况,以实现不同用电时间、不同计价的收费办法,鼓励用户在用电低谷时多用电,达到合理用电与节约用电的目的。5用于进行PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。
PLC的外部设备有类: 编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试。 设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,这种外部设备已越来越丰富。 存储设备:它用于性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。 输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,这种设备将更加丰富。 外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。 4内存容量 PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应的存储介质。 I/O继电器,或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。 内部继电器数,有的称为标志位数,代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着,有时与后者相联系进行处理。内部继电器多,便于PLC建立复杂的时序关系,以实现多种多样的控制要求。一般讲,内部继电器数比I/O继电器要多得多。 有的内部继电器还可丢电保持,即它的状态(ON或OFF)、PLC丢电后,靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力,特别对记录故障,故障排除后恢复运行,更显得有用。 定时器,可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少,设定范围有多大,设定值的分辨率又是多少,这些都代表定时器件的性能。 计数器,可进行计数,到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数,计数范围多大,怎么设定,有多少计数器,则是PLC计数器性能的代表指标。 数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所必不可少的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。 此外还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求为苛刻的任务的解决方案的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构,适用十分灵活连接方便通信和联网功能操作方便,设计简单,不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算:多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。SIMATIC S5 模块:在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。扩展若用户需要在应用中使用一个以上控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:多 21 个扩展单元:可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。接口模块 (IM) 的连接:通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。S7-400 通信
(1)处理器CPUCPU的主要作用是解释并执行用户及系统程序,通过运行用户及系统程序完成所有控制、处理、通信以及所赋予的其它功能,控制整个系统协调一致地工作。常用的CPU主要有通用微处理器、单片机和双型位片机。(2)存储器模块随机存取存储器RAM用于存储PLC内部的输入、输出信息,并存储内部继电器(软继电器)、移位寄存器、数据寄存器、定时器/计数器以及累加器等的工作状态,还可存储用户正在调试和修改的程序以及各种暂存的数据、中间变量等。只读存储器ROM用于存储系统程序。可擦除可编程序的只读存储器EPROM主要用来存放PLC的操作系统和程序,如果用户程序已完全调试好,也可将程序固化在EPROM中。(3)输入输出模块可编程序控制器是一种工业控制计算机系统,它的控制对象是工业生产过程,与DCS相似,它与工业生产过程的联系也是通过输入输出接口模块(I/O)实现的。I/O模块是可编程序控制器与生产过程相联系的桥梁。PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量(即数字量)、模拟量和脉冲量等,相应输入输出模块可分为开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。(4)编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。编程器将用户所希望的功能通过编程语言送到PLC的用户程序存储器中。编程器不仅能对程序进行写入、读出、修改,还能对PLC的工作状态进行,同时也是用户与PLC之间进行人机对话的界面。西门子HMI移动面板 此类面板的显著特点是既可以有线操作,也可以通过工业以太网方式无线操作,更加方便调试或维护,并且能移动观察整个工业现场过程,在屏幕上显示访问相关的过程信息全局,一般应用在十分重要的场合,是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65,从一米以上高度坠落也安然无恙,非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换,从而确保系统操作顺利运行。 其突出特点如下: -- 设计坚固,适合工业应用; -- 操作舒适,结构紧凑,重量轻; -- 支持热插拔,使用灵活; -- 启用和停用不中断急停电路(使用增强型接线盒); -- 采用高等级设计,操作可靠; -- 连接点检测功能; -- 集成接口:串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口; -- 调试时间较短。
许运行电压电容器对电压十分敏感,因电容器的损耗与电压平方成正比,过电压会使电容器发热严重,电容器绝缘会加速老化,寿命缩短,甚至电击穿。因此,电容器装置应在额定电压下运行,一般不宜超过额定电压的1.05倍,高运行电压不宜超过额定电压的1.1倍。 当母线超过1.1倍额定电压时,须采取降温措施。3、谐波问题由于电容器回路是一个LC电路,对于某些谐波容易产生谐振,易造成高次谐波,使电流增加和电压升高。且谐波的这种电流对电容器非常有害,容易使电容器击穿引起相间短路。 因此,当电容器在正常工作时,在必要时可在电容器上串联适当的感抗值的电抗器,以限制谐波电流。4、继电保护问题继电保护主要由继电保护成套装置实现,目前国内几个电气厂家生产的继电保护装置技术都已经非常成熟,稳定、功能强大。 主要的电容器继电保护措施有:①三段式过流保护;②为防止系统稳态过压造成电容器损坏而设置的过电压保护;③为避免系统电源短暂停投引起电容器瞬时重合造成的过电压损坏而设置的低电压保护;④反映电容器组中电容器的内部击穿故障而配置的不平衡电压保护、不平衡电流保护或三相差电压保护。 主要是因电容器放电需要一定时间,当电容器组的开关跳闸后,如果马上重合闸,电容器是来不及放电的,在电容器中可能残存着与重合闸电压性相反的电荷,这将使合闸瞬间产生很大的冲击电流,从而造成电容器外壳膨胀、喷油甚至。 继电保护装置可以有效的切除故障电容器,是保证电力系统稳定运行的重要手段。5、合闸问题电容器组禁止带电重合闸。所以,电容器组再次合闸时,必须在断路器断开3min之后才可进行。因此,电容器不允许装设自动重合闸装置,相反应装设无压释放自动跳闸装置。 一些终端变电站往往配置有备用电源自动投切装置,装置动作将故障电源切除,然后经过短暂延时投入备用电源,在这个过程中,如果电容器组有低压自投切功能,那么电容器组将在短时间内再次合上,这会发生以上所说的故障。 三、继电器继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。断路器和继电器是用在电气一次回路的,可以通断大电流,而继电器则是用在电气二次回路的,触点很小,只能通断小电流。 断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用,但接触器则根据不同的启动信号,接通线圈以后来控制电机的工作。总之,电力系统其实也很简单的,主要也是电源,变压器,导线,用电设备和开关而已,所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。 变频电机有需要速度反馈的,在电机启动、加速和减速停止的变速过程中,电机的驱动电流需要与实际转速下电机因“发电机效应”产生的反电动势相匹配,如果电机驱动电流与反电动势阻抗不匹配,电机驱动力不够转速达不到输出要求,或者因电机负载过大电机没有达到输出速度值,反电动势因与转速成比例而偏弱,这样会引起电机电流。 变频器通过编码器实现闭环控制的原理变频器带编码器的闭环控制:变频控制闭环,主要是指速度闭环。速度反馈及时反馈的信息可以计算实际转速并导算反电动势与驱动电流的匹配,从而保护电机和驱动器。变频频电机的速度闭环反馈,大约有三种模式:1,霍尔传感器,在电机转径上大部分是三个霍尔传感器,反馈三相位置变化。 由于传感器对电机一周的提供信息有限,速度精度低,在低速时很难分辨。2,所谓无传感器的技术----利用线圈转起来,自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱,如果感应电路本底阻抗在,这种微弱的感应被“吃掉”,低速时实际获得反馈很不稳定。 根据上述描述,可见变频器(尤其是矢量变频)带编码器主要是在低速启动时的效果,可以精细化计算驱动电流,防止电流过小驱动力不够(没有转速),或者因为堵转电机失速,反电动势不够而驱动电流过流,容易烧毁器件或电机。 3,旋转编码器,较高的分辨率(例如每圈1024个脉冲),可获得较高的速度精度,尤其是在启动到低速时精度高。上述情况在起重启升类电机尤为重要,防止变频器为保护电机失速而溜钩,所以起重启升类变频器必须加装编码器。 另外,变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式,编码器反馈给具有位置控制功能的变频器(PG卡)做位置闭环控制,或者编码器信号给PLC,PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制,这时我建议需要用编码器。
功能输人/输出在选择一台PLC时,用户可能会面临一些类型且不能用标准I/O实现的I/O限定如定位、快速输入、频率等 。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有的有助于大限度减小控制作用的模块。有些接口模块自身能处理一部分现场数据,从而使CPU从耗时的任务处理中解脱出来。2.5 智能式输入/输出当前,PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输入/输出模块。一般智能式输入/输出模块本身带有处理器,可对输入或输出信号作预先规定的处理,并将处理结果送入CPU或直接输出,这样可提高PLC的处理速度并节省存储器的容量。智能式输入/输出模块有高速计数器(可作加法计数或减法计数)、凸轮模拟器(用作编码输人)、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII/BASIC处理器、RS—232C/422接口模块等。表3归纳了选择I/O模块的一般规则。PLC存储器类型及容量选择PLC系统所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成,存储容量则随机器的大小变化,一般小型机的大存储能力低于6kB,中型机的大存储能力可达64kB,大型机的大存储能力可上兆字节。使用时可以根据程序及数据的存储需要来选用合适的机型,必要时也可进行存储器的扩充设计。PLC的存储器容量选择和计算的种方法是:根据编程使用的节点数计算存储器的实际使用容量。第二种为估算法,用户可根据控制规模和应用目的,按照表4的公式来估算。为了使用方便,一般应留有25%~30%的裕量,获取存储容量的佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每条指令所用的字数,用户便可确定准确的存储容量。表4同时给出了存储器容量的估算方法。软件选择在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下,一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是,有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如,一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。性能SIMATIC S7-1500的系统性能大幅度缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。处理速度SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,大幅缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议,以实现信号的快速处理。
SIEMENS 湖南迪硕自动化设备有限公司公司主营:1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120、1GG、1FN2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,工业交换机、工控机、力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。 我公司经营西门子全新现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新产品‘质保一年。