环球HELMKE伺服驱动器维修|控制器维修

这适用于用户定义的缩放因素，示例:如果用户定义速度缩放的比例因子是值是，加减速度补偿运动只有在通电的情况下才能更改设置阶段被禁用，功率级启用的时间，如果选择了[速度同步"方法，则可以更改速度的运动曲线。
如果不亮，则检查连线是否连接好供电电源不稳定，电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。

控制回路参数集将处于活动状态切换已过去，电流控制器d分量P增益该值是根据电动机参数计算得出的，以V/A为增量，电流控制器q分量P增益电流控制器D分量积分动作时间电流控制器q分量积分动作时间检测到的同步错误的错误代码(DE位)伺服驱动器配置文件Lexium:制造商特定的错误代码。

对于Ultra伺服驱动器，只有[关闭"和[禁用伺服驱动器"处于活动状态，并且两者都会导致惯性停车到停止状态，禁用伺服驱动器是所有属性的默认故障操作，并且只有选定的故障是可编程的，在[伺服驱动器故障行为"表中在*页上。

在运动应用程序已配置且可运行的情况下，继续遵守*页的[默认位置误差公差限设置"，要了解默认位置误差公差限设置的重要性，请注意RSLogix软件中的默认值，位置误差公差限设置，单位和转换设置和实时轴属性设置可访问通过[轴属性"对话框。
由于某种原因实际以900rpm的转速旋转，反馈信号将通知控制器速度为900转速然后，控制器将1000rpm的命令信号(所需速度)与900rpm的反馈信号(实际速度)进行比较，并记录错误，然后，控制器将信号输出到在伺服电机上施加更多电压以提高速度。

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