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激光雷达的空间扫描方法可分为非扫描体制和扫描体制，其中扫描体制可以选择机械扫描、电学扫描和二元光学扫描等方式。非扫描成像体制采用多元探测器，作用距离较远，探测体制上同扫描成像的单元探测有所不同，能够减小设备的体积、重量，但在我国多元传感器，拉曼气溶胶激雷达哪家好，尤其是面阵探测器很难获得，因此国内激光雷达多采用扫描工作体制。

机械扫描能够进行大视场扫描，拉曼气溶胶激雷达，也可以达到很高的扫描速率，不同的机械结构能够获得不同的扫描图样，是目前应用较多的一种扫描方式。声光扫描器采用声光晶体对入射光的偏转实现扫描，扫描速度可以很高，扫描偏转精度能达到微弧度量级。但声光扫描器的扫描角度很小，光束质量较差，耗电量大，声光晶体**采用冷却处理，实际工程应用中将增加设备量。

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自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，拉曼气溶胶激雷达中国区总代理，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一**以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据准确和**的技术，是地区基本比例尺地形图测绘的重要技术。

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激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军1用领域，自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用，在盛行的“黑科技”无人驾驶技术的开发上，拉曼气溶胶激雷达总代理，激光雷达较是技术之一。随着技术的发展和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以用来测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。

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