控制系统程序设计
系统的控制功能主要通过软件实现,根据系统的控制要求,该系统的控制程序主要包括以下几大部分 。
1、起动程序。
2、增/减泵程序。
为了恒定水压,泵组在运行过程中,须根据管网的压力变化而自动切换水泵电机的工作,而增/减泵的通知信号主要来自于变频器的FU和OL两个输出端的信号,但为了判断变频器工作频率达到上、下限值的确实性,应滤去偶然的频率波动引起的频率达到上、下限情况,
故程序中采取时间滤波,以保证提高增减泵的可靠性,另外,为了避免某一台泵由于连续运行时间过长而降低了泵的使用寿命部,应合理的安排泵的运行时间,故任一台泵连续变频运行不得**过3H。因此每次需启动新泵或切换变频泵时,应以新运行泵为变频泵。减泵时应按 “先开先停”的原则进行运行和退出。
3、保护程序
对系统的保护主要包括了系统的过载、欠压和水池水位下限等保护。过载和水位下限主要通过程序实现,而欠压保护则通过硬件实现,为了防止同一电机的两个接触器同时接通而造成对变频器的伤害,在程序和硬件接线上者体现了联锁保护功能的提高运行的可靠性。
4、变频器的关断与运行程序
每次启动新泵或切换变频泵时,应将正在运行的变频器上切除,并接上工频电源运行,且应将变频器复位并用于新运行泵的启动若有电源瞬时停电或故障的情况,则系统停机,待电源恢复正常或排除故障后,系统自动恢复到初始状态开始运行。
5、故障处理程序
故障处理程序主要包括水位下限故障、变频器运行故障处理程序及报警信号程序。
(1)执行机构
执行机构是由一组水泵组成,它们用于将水供入用户管网.通常这些水泵包括:
量泵:是由变频调速器控制、可以进行变频调整的水泵,用以根据用水量的变化改变电机的转速,以维持管网的水压恒定。
定量泵:水泵运行只在工频状态,速度恒定,它们用以在用水量而调速泵的大供水能力不足时,对供水量进行定量的补充.
(2)信号检测
在系统控制过程中,需要检测的信号包括自来水出水水压信号和报警信号: 水压信号:它反映的是用户管网的水压值,它是恒压供水控制系统的主要反馈信号。
报警信号:它反映系统是否正常运行,水泵电机是否过载、变频器是否有异常,该信号为开关量信号。
(3)控制系统
供水控制系统一般安装在供水系统柜中,包括供水控制器(PLC系统)、变频器和电控设备三个部分。
供水控制器:它是整个变频恒压控制系统的**。供水控制器直接对系统中的工况、压力、报警信号进行采集,对来自人机接口和通讯接口的数据信息进行分析、实施控制算法,得出对执行机构的控制方案,通过变频调速器和接触器对执行机构(即水泵)进行控制。
变频器:它是对水泵进行转速控制单元。变频器跟踪供水控制器送来的控制信号改变调速泵的运行频率,完成对调速泵的转速控制。
电控设备:它是由一组接触器、保护继电器、转换开关等电气元件组成。用于在供水控制器的控制下完成对水泵的切换等。
(4)人机界面
人机界面是人与机器进行信息交流的场所。通过人机界面,使用者可以更改设定压力,修改一些系统设定。
(5)通讯接口
通讯接口是本系统的一个重要组成部分,通过该接口,系统可以和组态软件以及其他的工业系统进行数据交换。
(6)报警装置
作为一个控制系统,报警是**的重要组成部分。由于本系统能适用于不同的供水领域,所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行,防止因电机过载、变频器报警、电网过动、供水水源中断、出水**压、泵站内溢水等等造成的故障,因此系统必须要对各种报警量实时反馈,由PLC判断报警类别,进行显示和保护动作控制,以免造成不必要的损失。
随着电力技术的发展,变频调速技术的日臻完善,以变频调速为**的智能供水控制系统取代了以往高位水
箱和压力罐等供水设备,起动平稳,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击;由于泵的平均转速降低了,从而可延长泵和阀门等东西的使用寿命;可以消除起动和停机时的水锤效应。其稳定安全的运行性能、简单方便的操作方式、以及齐全周到的功能,将使供水实现节水、节电、节省人力,终达到率的运行目的。
变频调速技术是一种新型成熟的交流电机无极调速技术,它以其特优良的控制性能被广泛应用于速度控制领域,特别是供水行业中。由于安全生产和供水质量的需要,对恒压供水压力有着严格的要求,因而变频调速技术得到了较加深入的应用。恒压供水方式技术、水压恒定、操作方便、运行可靠、节约电能、自动化程度高,在泵站供水中可完成以下功能:
(1)维持水压恒定;
(2)控制系统可手动/自动运行
(3)多台泵自动切换运行;
(4)系统睡眠与唤醒,当外界停止用水时,系统处于睡眠状态,直至有用水需求时自动唤醒;
(5)在线调整PID参数;
(6)泵组及线路保护检测报警,信号显示等。
将管网的实际压力经反馈后与给定压力进行比较,当管网压力不足时,变频器输出频率,水泵转速加快,供水量增加,迫使管网压力上升。反之水泵转速减慢,供水量减小,管网压力下降,保持恒压供水。
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