在驱动马达期间移动控制电源已应用,模拟电流刻度设置不足,系统不支持运动轮廓,电流限制设置为不当,数字量输入或输出分配是不合适的,当电动机功率为设置**变频器额定值输出重置编码器,更换电池或外接电源供应以确保。
应用上述滤波器后,该向导可以通过自动调整尽量提高增益值,用来决定自动象限突起补偿功能的参数,调整快速移进行快速移动时间常数的调整,通过在移动轴的同时测量力矩来调整时间常动时间常数数,高速高精度调整该向导可以很容易启动高速高精度的调整。
该参数在抑制象限凸突起上作用明显,注意:该参数不宜设定过大,否则会造成过切,第四步:进行不同方向的补偿如果使用二段反向间隙加速功能时,出现不同凸起量,和一段加速一样,也可以进行不同方向的补偿设定,其对应关系如下:。
实现伺服驱动器的高速高精度,由此引出伺服驱动器优化的两个方面:伺服驱动器三个环的调整:保证在高响应高刚性下稳定工作加减速的调整:包括切削(插补前插补后切削时间常数)快速时间常数,伺服驱动器优化的方法对于以上伺服驱动器优化的两个方面。
在上一步中,输入被配置为DriveEnable,验证工具栏的``启用图标是否处于活动状态,表明伺服驱动器已启用,b,确认已启用伺服驱动器的指示灯亮(黄色)c,如果没有任何预设选择为ON,请观察电动机以预设(在此示例中为rpm)以选定速度(rpm)运行。
可采取以下措施:在产生干扰的设备上安装浪涌抑制器2)在驱动程序的输入端安装过滤器,司机控制信号电缆和检测线的引线电缆采用屏蔽电缆,屏蔽层应可靠接地,伺服驱动器对周围设备干扰的处理方法:这些干扰包括两种:一种是伺服驱动器的辐扰。
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