丹佛斯伺服驱动器维修|过电流维修|控制器维修

确认操作中所有参与人员均触手可及的紧急停止按钮，触发步进功能，次测试后，请验证电流_Iq_ref的参考值的幅度，将参考值的幅度设置得足够高，以使当前_Iq_ref的参考值保持在值CTRL_I_max以下。
使用调试软件可以修改安全模块eSM的参数，传输后，参数值将保存，对于eSM模块，不需要显式保存到性存储器中，转换到工作状态的条件准备就绪信号状态::不符合条件:满足条件位:直流母线或电源电压位:安全功能输入*位:没有配置下载正在进行位:速度大于限值位:位置已设置位:未手动释放抱闸主动控。

仅需设定参数中的简易调整模式刚度设定，选定十六个不同等级刚度及响应，随着数值愈大刚度愈硬，响应愈快，自动模式刚性及频宽设定节参数功能系列简易调整模式刚度设定依设备所须控制刚度，调整设定值，值越大控制刚度越功能由参数开启。

故障分支使用故障分支可以:设置故障限，故障状态，执行清除故障命令，打开一个对话框，您可以在其中查看伺服驱动器的故障历史记录，启用或禁用故障服务信息分支使用服务信息分支可以:在将配置传输到在线伺服驱动器之前。

测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，确定测试是否成功完成，本节中的过程在此表中列出，并适用于具有SERCOS接口的Ultra-SE伺服驱动器，**板连接使用此图在SERCOS接口模块或PCI卡上找到SERCOS环状态指示器和光纤电缆连接。
带Pr5C(扭矩使用Pr5D反转输入信号的性，使用Pr56(*四速度设置)调整速度限制扭矩控制，SPR/TRQR在位置控制模式下无效，您可以通过以下方式限制逆时针方向的电机扭矩输入正电压(0至+10V)至CCWTL。

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