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可通过在软件中综合转速表来提供阻尼，这是通过计算编码器位置的变化率以生成实际速度来实现的，将实际速度与命令速度进行比较(减去)以产生速度误差，然后将此速度误差乘以可编程的V(速度)增益，并用于驱动电动机以将速度误差(从而也将位置误差)减小为零。
本参数决定速度控制回路的应答性，设越大速度回路响应频率越高，对于速度命令的追随性越佳，但是过大的设定容易引发机械共振，速度回路的响应频率必须比位置回路的响应频率高倍，当位置响应频率比速度响应频率高时，机台会产生抖动或定位会有过冲的现象。

合理提高速度环增益是整个伺服驱动器调试的**，在调试速度环增益之前，需要设定一些参数，以保证速度环增益可以调整至较高，如下画面:速度环增益切削时速度增益倍率控制/控制:一般在高速高精度加工上(模具加工)。

，将电源输入Ultra伺服驱动器，并观察**板LogicPower状态指示灯，成功为伺服驱动器通电，这些步骤旨在确保Ultra伺服驱动器正在与Ultraware软件通信，请按照以下步骤检测Ultra伺服驱动器。

滤波电容器保持高电平断电后的电压，在搬运设备之前，应测量电压以确定安全水平，失败否则可能会导致人身伤害，请按照以下步骤为Ultra伺服驱动器通电，断开电动机的任何负载，确保在初次接通系统电源时电动机没有任何联动装置。
更改当前无线电频道的方法是更换晶体，如果您正在设计一个多通道控制器，您很快就会发现，由于信号的PWM部分是可变的，您将获得一个可变长度延迟时间，例如:您设计一个八通道控制器，固定时间分量为1msx8通道=8ms。

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