其中包含用于维修设备的信息,例如现场总线类型和设备地址,进行以下描述的调试,注意:有关伺服驱动器的参数表示和所有运行参数的列表的更多信息,请参见[参数(章)"一章,必须根据系统和电动机数据确定并计算合适的限值。
需要将终设定的速度环增益按照切削/快速增益切换功能进行分配,调试时,速度环增益全部设在一起,此时快速切削速度环增益相同调试完成后,将速度环增益进行细分,此时,快速增益为%,切削为%速度环增益的调试是整个伺服驱动器优化的**。
当没有足够的信号可用时,扭矩限制命令可以直接以模拟电压输入,当参数中的关闭开启扭矩限制功能设定为时,扭矩限制功能启动,时序图如下所示回生电阻的选择方法当电机的出力矩和转速的方向相反时,它代表能量从负载端传回至驱动器内。
脉冲脉冲(电机旋转周)因此,命令脉冲补偿α=命令脉冲补偿β=,根据上述设定,脉冲串输入个脉冲相当于机械系统的移动量为当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时,可以近似,输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。
或导致产品严重损坏,或甚至故障,意指禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用,接收检验请依照的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机,否则可能会导致火灾或设备故障,安装注意禁止将本产品暴露在有水气腐蚀性气体可燃性气体等物质的场所下使用。
可扩展到输入输出模拟输入模拟输出通讯:(内置),以太网端口一个串行端口紧凑共享内存:多个步(程序)或多个字(数据),具体取决于系统寄存器设置实时巴士扩展单元附加卡带轴数高速计数器:相位通道,相位通道(千赫)位置控制以及轴的线性和圆弧插补轴线性和螺旋插补电子凸轮。
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