还可以用PLC的模拟量输出信号(0-10V或4-20mA)控制转速。通过PLC开关量启动变频器,通过模拟量信号控制变频器输出频率。此方法有点是编程简单,缺点是硬件投入比较贵。3,硬接线的方式。变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。 实现方法大体是通过编程控制PLC的DO模块输出,为变频器提供一对干触点(无源触点),再用这对干触点来驱动变频器的启动,停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。 变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块,当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI模块。西门子变频器调试必须设置的15个参数汇总讲解1.控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。 采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。2.低运行频率即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。而且低速时,其电缆中的电流也会,也会导致电缆发热。PLC是一个工业小电脑,它出问题,先要排除是PLC本体问题还是问题,如果是PLC本体出现问题,往往ERR灯会亮起来,或者是红灯闪亮,正常状态一般是RUN运行绿灯亮,如果是本体发生这类问题,能成功修复的概率是不高的,有些PLC通过里边的电池保持数据,电池电压低于某个阀值的时候,会有电池报警提示灯亮,。 电源故障也会占本体故障的一定比率,PLC输入一般是220交流,也有一些事24伏或者12伏输入的,但是里边有芯片,需要5VDC或者3.3VDC,所以有开关电源降压电路,这种电路因为电流大,温度高,在一些恶劣的高温或者粉尘场合容易出问题,如果PLC的指示灯都不亮的,一般是开关电源坏了。 如果是有红灯猛闪或者ERR灯亮,往往是主板坏了,或者程序丢失引起,可以重新灌输一下程序试试,如果不行,也没有太修价值,多把芯片的IC和复位电路更换一下,或者更换芯片的晶振,如果还是无法解决问题,也建议放弃了,这个玩意集成度太高了,维修起来非常困难,而且主板的价格也不算特别贵,没有太多价值。 输出输出点坏,也是比较常见的PLC本体故障,特别是继电器输出类型的PLC,在一些频繁开关动作的场合,会容易挂掉继电器,继电器的使用寿命大概是10万次,往往用上3-5年,可能坏掉了,这种问题也容易发现,毕竟看输出指示灯亮,但是用万用表测量没有触点闭合或者断开可以发现问题了,拆开,找一些国产类似的小。 当西门子PLC出现故障,我们如何查找。开关电源坏,对于一般有点电子维修水平的人而言,维修起来并不算特别困难,比如控制芯片384X这些或者开关管坏的概率比较高,一般更换了好了。如果是晶体管坏了,常见是输入接进去了高压,输入输出都可能损坏,往往要更换光耦和一些放大晶体管电路。 如果是问题,可以根据电路图来分析输入输出的逻辑,从宏观上和设备的运行情况来分析,也可以屏蔽掉一些输入输出联锁点来分开测试找问题。如果有PLC程序更加简单,因为PLC都有在线诊断功能,可以单执行,看看执行到什么地方对应输出的点状态是否正常,可以找到故障点了。 西门子变频器学会这16个变频器参数设定方法,可以搞定90%变频调试了1.控制方式:即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。2.低运行频率:即电机运行的小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。
通信功能现在的PLC能够支持多种通信协议。比如现在比较流行的工业以太网等对通信有要求的用户对于一个大型企业系统,应尽量做到机型统一。这样,同一机型的PLC模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理;同时,其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发;此外,由于其外部设备通用,资源可以共享,因此,配以上位计算机后即可把控制各立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统,这样便于相互通信,集中管理。2 输入/输出的选择PLC是一种工业控制系统,它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程,工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数,并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程,从而驱动各种执行机构来实现控制。PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离,为了确保这些信息的正确无误,PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要,一般情况下,PLC都有许多I/O接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些模块,使用时应根据它们的特点进行选择。2.1 确定I/O点数根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时应再增加10%~20%的备用量,以便随时增加控制功能。对于一个控制对象,由于采用的控制方法不同或编程水平不同,I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。表2 典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数通过标准的输入/输出接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及控制(开/关)设备(如指示灯、报好器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输入/输出信号为24~240V,直流输入/输出信号为5~240V。变频器出现“OVERCURRENT”故障,分析其产生的原因,从两方面来考虑:一是外部原因; 二是变频器本身的原因。一、外部原因:1、电机负载突变,引起的冲击过大造成过流。2、电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏,造成匝间或相间对地短路,因而导致过流。3、过流故障与电机的漏抗,电机电缆的耦合电抗有关,所以选择电机电缆一定 按照要求去选。4、在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。5、当装有测速编码器时,速度反馈信号丢失或非正常时,也会引起过流,检查 编码器和其电缆。二、变频器本身的原因:1、参数设定问题:例如加速时间太短,PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理,超调过大,造成变频器输出电流振荡。2、变频器硬件问题:(1)电流互感器损坏,其现象表现为,变频器主回路送电,当变频器未起动时 ,有电流显示且电流在变化,这样可判断互感器已损坏。(2)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏,也会出现过流。电路板损坏可能是:由于环境太差,导电性固体颗粒附着在电路板上,造成静电损坏。或者 有腐蚀性气体,使电路被腐蚀。电路板的零电位与机壳连在一起,由于柜体与地角焊接时,强大的电弧 ,会影响电路板的性能。由于接地不良,电路板的零伏受干扰,也会造成电路板损坏。西门子S7-1200PLC 产品简介:SIMATIC S7-1200 控制器具有以下特点:易于上手:的入门套件(其中包括仿真器和文档),便于熟悉设备的使用。操作简单:功能强大的标准指令,易于使用,用户友好的编程软件,可降低编程成本。实时性能:中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用。对过程或机器进行分区:将过程或机器划分为彼此立的部分。 这些分区会确定控制器之间的边界,并影响功能描述规范和资源的分配。
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。 STATER主要实现以下功能:硬件组态和识别(电子铭牌)参数的设置动态特性的调试故障诊断程序的下装和上载用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接,CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置变频器的维护发生变频器故障的潜在原因数不胜数,有外在因素的影响,也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素,内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低变频器故障发生率的目的,必须要对变频器进行日常保养和定期维护。 3.1变频器的日常保养与维护先,看。看变频器运行环境是否符合,看电机运行状态是否正常,查看变频器的湿度、温度、尘埃和漏水等问题,检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次,听。听变频器的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。 由于纸片、木屑等杂物掉入变频器后,微小的颗粒会附着在散热片上,因此只有通过日常保养与维护才能优化变频器的内在运行条件。再次,摸。手摸变频器、电机的振动、发热状况有无异常,变频器外壳温度是否正常。后,行动。 确保保护回路的动作真正落实,减少异常行为的出现,做好日常保养与维护,并与的清洁剂相结合,保证变频器的正常运转,延长变频器的使用寿命。3.2变频器的定期维护变频器的定期维护需要的技术人员利用有关工具操作,依据变频器的使用情况,定期检查变频器(一季度或半年),排除隐患。 变频器定期检查维护工作中,通常注意检查以下几方面。,检查各控制端子的螺丝有无松动、脱落,是否需要调整或更换。第二,检查主回路端子的接触情况,铜排连接处有无过热迹象。第三,检查电力电缆和控制电缆是否完好,特别是与金属表面接触的位置有无破损迹象。 第四,检查电力电缆的线鼻子绝缘包扎带有无松动、脱落,是否需要更换。第五,利用吸尘器清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。第六,检查、测试电机是否绝缘的工作中,必须按电机输入端子U/T1、V/T2、W/T3的顺序依次拆开变频器后,才能进行检查和测试,否则会损坏变频器,造成不必要的损失。
PLC容量的选择步骤与原则PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。(一)I/O点数的选择PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点少,但必须留有一定的裕量。通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。(二) 存储容量的选择用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法输出指示不管输出单元的LED灯亮还是灭,如果负载不能进行ON或OFF时,主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等,引起继电器输出接点粘合,或接点接触面不好导致接触不良。提高PLC控制系统可靠性的措施虽然PLC具有很高的可靠性,并且有很强的抗干扰能力,但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下,都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱,甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性,使用时应注意以下几个方面的问题。一、适合的工作环境1.环境温度适宜各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此,安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方;PLC四周要有足够的通风散热空间;不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气二、合理的安装与布线1. 注意电源安装电源是干扰进入PLC的主要途径。PLC系统的电源有两类:外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I/O电路都具有滤波、隔离功能,所以外部电源对PLC性能影响不大。因此,对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源,即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此,为了保证PLC的正常工作,对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合,应该用带屏蔽层的隔离变压器,对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时,在安装时还应注意以下问题:1) 隔离变压器与PLC和I/O电源之间采用双绞线连接,以控制串模干扰;2) 系统的动力线应足够粗,以降低大容量设备起动时引起的线路压降;3) PLC输入电路用外接直流电源时,采用稳压电源,以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。
一、输入输出(I/O)点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展 余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。而变频器是由交流一直流一交流(调制波)等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。可使用下面的算法:地址(指数):b=元素长度*(指数-1)可带扩展模块数22工具菜单的选项子菜单可以设置3种编辑器的风格,如字体、指令盒的大小等样式。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因:2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信图16属性对话框保护标签模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(PowerSupply),CPU模块,接口模块。电源模块故障问题种类繁多,这里仅针对以上八种常见的应用型故障问题,浅浅而谈,以作抛砖引玉。编程通信是PPI模式。1.2.5I/0配置如若将P0492,P0494,变频器仍报F0090故障时,那么干脆一不做,二不休将其均设为0试试。本设计选用45BF008。如果想把温度值到0.1℃,把327.67/10即可。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板,简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能,同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。SIMATIC S7-1200硬件创新…集成Profinet / Ethernet 端口 – [10] 不需要编程电缆和以太网扩展模块,减少了安装空间和成本。信号板的概念 – [9] 信号板可以增加额外的I / O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入,通过信号板可以完成。CPU本体集成数字量I/O,模拟量I/O和运动控制I/O – [9] 不需要额外的硬件扩展,减少了PLC安装空间和成本。SIMATIC S7-1200软件创新…Step7 Basic是针对逻辑控制,HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器 – [11] 所有向导,工具条和菜单具有相似的可视化效果,易于学习与维护可节约使用者大量时间。自动检测和上载的概念 –在设计阶段,硬件组态简单快速,所有文档存储于CPU中,包括符号,注释,描述,易于维护。无需其它软件工具 –具有PID控制环节自整定功能,应用PLCopen 架构的运动控制功能,这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。西门子PLC模块6ES7211-1AE40-0XB0 概述 中低端紧凑型控制器 大规模集成,节省空间,功能强大 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件: 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 安装、编程和操作为简便 集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制 集成数字量和模拟量输入/输出 灵活的扩展设备 可直接用于控制器的信号板卡 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 产品目录 ST 70: 有关 SIMATIC S7-200 的更多信息,请参见产品目录 ST 70:
IMATIC S7-1200模块概述1.中低端紧凑型控制器2.大规模集成,节省空间,功能强大3.具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器,可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构6.安装、编程和操作为简便7.集成式 Web 服务器,带有标准和用户特定 Web 页面8.数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据9.强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制10.集成数字量和模拟量输入/输出11.灵活的扩展设备12.可直接用于控制器的信号板卡13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块;包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块14.附件,如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件 [6] 。集成的 PROFINET 接口集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器,并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技术SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务 [8] 。用于速度、位置或占空比控制的高速输出 [9] SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出,可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时,以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列,用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时,将提供带有可变占空比的固定周期数输出,用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。 PLCopen 运动功能块SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块
1.短路保护当PLC输出设备短路时,为了避免PLC内部输出元件损坏,应该在PLC外部输出回路中装上熔断器,进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。2. 互锁与联锁措施除在程序中保证电路的互锁关系,PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施,以确保系统可靠地运行,如电动机正、反转控制,要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时,好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁,这是PLC控制系统中常用的做法。3.失压保护与紧急停车措施PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施,当临时停电再恢复供电时,不按下“启动”按钮PLC的外部负载不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是,当情况下需要紧急停机时,按下“停止”按钮可以切断负载电源,而与PLC毫无关系。五、必要的软件措施有时硬件措施不一完全干扰的影响,采用一定的软件措施加以配合,对提高PLC控制系统的抗干扰能力和可靠性起到很好的作用。1. 开关量输入信号抖动在实际应用中,有些开关输入信号接通时,由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响,但在PLC系统中,由于PLC扫描工作的速度快PLC系统故障分类和故障诊断故障的分类1.外部设备故障外部设备是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。2.系统故障这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。3.硬件故障这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。4.软件故障软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,执行中一旦条件满足会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
,注意检查一致性。确认变频器输入电源的电压等级和变频器电源的电压等级一致后,查看变频器的参数设置和负载电机的型号是否是一致。第二,注意变频器的性。在变频器电源旁边,必须配有对应的断路器和快速熔断器,其能在突发状况下保护变频器的正常运转,且变频器必须接地良好。 变频器应用,变频器维修知识4.结语为增加变频器的使用寿命,推进变频器在各个领域的进一步运用和发展,为未来的生产奠定技术基础,必须正确运用变频器,了解变频器的常见故障,强化变频器的管理,做好变频器的日常保养和维护,定期或不定期检测、维修变频器并记录,即时发现故障,科学、合理处理故障。 第三,注意变频器供电的稳定性。变频器应用中,为确保变频器达到正常运转的目的,必须确保变频器供电的稳定性,既不能频频启动电机,也不能直接关闭电源开关,关停正在高速运转的变频器。变频器为什么要整流。整流的原理是什么。1.直接启动。2.降压启动:降压启动有很多种,例如星三角启动;串电阻/电抗启动;软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内,低压配电系统会产生一定的电压降,如果电压降过大,低于接触器的线圈吸合电压,那么整个系统的电机会全部跳停;再者电压过低也影响其他设备的正常运行。 所以选择电机启动方式的要因素是系统的电压降,如果系统的容量相对足够大,电压降可以忽略。但是我们的系统容量不可能设计成无限大,每个低压配电室的变压器容量决定了电机的启动方式。四.变压器容量(系统熔炼)与电机启动方式的关系电机是否可以直接启动,可有下列经验公式来验证:多少千瓦的电机可以直接启动。 怎么算出来的。其中IQ为电机启动电流;In为电机的额定电流;C为系数,电源总容量与电机总容量之比。所以1000KVA变压器系统下,110KW电机可以直接启动。为了正确理解控制系统的意义,有一些关于控制的术语是必须要了解的,在这里介绍一下。 I/O点:必须理解的几个术语在讨论控制系统的时候,I/O点是经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。 一个控制系统的规模有时按照它大能够控制的I/O点的数量来定的。模拟量和开关量:在控制系统中,另一个常见的术语是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-,等等,这些量都是模拟量。 而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。 而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。1.直接启动。2.降压启动:降压启动有很多种,例如星三角启动;串电阻/电抗启动;软启动等等。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么。在这么大电流和这么长的时间内,低压配电系统会产生一定的电压降,如果电压降过大,低于接触器的线圈吸合电压,那么整个系统的电机会全部跳停;再者电压过低也影响其他设备的正常运行。
西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块S7-200扩展模块非常丰富,主要有数字量模块,模拟量模块,运动控制模块和通讯模块,另外,CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡,西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。 扩展模块数字量模块数字量模块分为:数字量输入模块EM221,数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。数字量模块有各种点数可选,如16点输入,8点输出,32输入/32输出等等,可根据实际需要选择。 对于输入模块,分为24VDC输入和120/230VAC输入;输出模块分为晶体管输出,继电器输出和可控硅输出。在选型的时候,除了要计算数字量输入输出的点数以外,还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为:模拟量输入模块EM231,模拟量输出模块EM232,模拟量输入/输出模块EM235,其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块(电流/电压),热电阻模块和热电偶模块。 同数字量模块,模拟量模块有各种点数可选,如4点输入,2点输出,4点输入/1点输出等等,可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分,分为电流,电压,热电阻(输入)和热电偶(输入)。在选型的时候,除了要计算模拟量输入输出的点数以外,还要分清楚输入输出信号类型。 运动控制模块晶体管输出类型的S7-200CPU集成了两路高速脉冲输出,可以作运动控制。除此以外,还可扩展的运动控制模块EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块,输出高频率达200KHz,支持定位,相对定位,回参考点等功能,集成急停,限位,参考点开关等I/O点。 通讯模块S7-200支持的网络通讯,除了集成的通讯接口以外,还可以扩展通讯模块,西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。通讯模块?Modem模块EM241:EM241是一个支持V.34标准(33.6K)的10位调制解调器,作为S7-200CPU的扩展模块。 EM241必须用在模拟的音频电话系统中,可以是公共电话网,也可以是小交换机系统,但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对CPU进行远程的编程、诊断等工作;通过电话网进行S7-200CPU之间的数据通信和通过电话网进行S7-200CPU与上位计算机软件间的通信等。 ?Profibus从站模块EM277:S7-200CPU可以通过扩展EM277Profibus-DP从站模块连入Profibus网络,主站(如S7-300/400等)可以通过EM277对S7-200CPU进行读/写数据。SINAMICSS120的核心控制单元CU320CU即ControlUnit,是S120的控制单元,CU320设计的目的是用于多轴控制系统的,多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴,完成比较简单的工艺任务。 目前为止,共推出了两代控制单元,分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2DP/PNCU320具有以下接口:8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口,用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽(TB30、CBP10、CBC10、CBE20等)1个PROFIBUS接口,。 当它面对一些复杂的运动控制任务时,会显得力不从心,此时,需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTIOND是基于SINAMICSS120的驱动系统,它有许多子产品,具有不同的性能,满足不同的应用环境。 如图4所示,是SIMOTIOND435的接口定义图,它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320,从而多能控制64个轴。
维护保养为了使主断路器处于良好的工作状态,必须加强维护管理。1.保持空气潮湿或不洁,管道不干净,都可能造成一下后果:(1)潮湿气体在电弧作用解成氢、氧等混合气体,破坏主触头分断后断口间的绝缘,是电弧困难或电弧重燃,严重时会造成灭弧室炸裂。(2)使支持瓷瓶和灭弧室内腔绝缘强度降低,造成沿面放电。(3)管道中的漆皮、锈渣等异物可能堵塞气口,使主断路器动作失灵,发生卡位现象。(4)异物若进入灭弧室,可能会造成主触头接触不良,使非线性电阻因长期通电而烧损,严重时会造成非线性电阻瓷瓶炸裂。因此,在主断路器储风缸的进气管上装有油水分离器,下部有放水阀,使用维护时应定期排水以保持气路洁净。2.定期更换橡胶件主断路器是一种结构复杂的气动电气,各部件对密封性能要求较高,为保证良好的密封性能,应定期更换橡胶件。3.定期检查各主要部件应定期检查各主要部件保持良好的技术状态。(1)灭弧室定期检测主触头超程和动触头复原弹簧的状态,动、静触头由于分、合频繁,会因相互摩擦而磨损,从而造成超程减小,接触压力减小。当超程减小到一定程度时,要更换动、静触头。动触头复原弹簧变形超过一定限度时,必须及时更换。1、开关量的逻辑控制这是PLCZUI的基础和广泛应用的领域。它取代了继电器电路,实现了逻辑控制和顺序控制。它不仅可以用于单台设备的控制,还可以用于多机集制和自动化线路。如注塑机、印刷机、装订机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀生产线等。2、模拟量控制在工业生产中,数量上有许多连续的变化,如温度、压力、流量、液位和速度都是模拟量。为了使可编程控制器能够处理模拟量,必须在模拟量和数字量之间实现a/d转换和d/a转换。plc制造商生产支持的a/d和d/一个转换模块,允许可编程控制器用于模拟控制。西门子嵌入式控制器,西门子位置开关,西门子数控,西门子模块化控制器,西门子嵌入式控制器,西门子行程开关,西门子位置开关,西门子数控西门子PLC在德国的应用3、运动控制PLC可用于控制圆周运动或线性运动。从控制机构配置的角度来看,早期使用开关I / O模块来连接位置传感器和致动器现在通常使用的运动控制模块。例如可以驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。所有主要PLC制造商的产品几乎都具有运动控制功能,广泛应用于各种机械,机床,机器人,电梯等。4、控制控制是指温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC作为工业控制计算机,可以编制各种控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中常用的一种调节方式。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也有此功能模块。一般来说,PID处理是运行一个的PID子程序。控制广泛应用于冶金、化工、热处理、锅炉控制等领域。西门子、西门子压力传输器、西门子传感器、西门子传输器、西门子超声波流量计、西门子超声液位计、西门子液位计、西门子数字膨胀模块西门子控制器、西门子逻辑模块、西门子模块化控制器、SIMATIC精彩面板代理,西门子触摸屏代理,,西门子顺应市场需求推出的SIMATIC精彩系列面板(SMART LINE),准确地提供了人机界面的标准功能,经济适用,具备高性价比。现在,全新一代精彩系列面板 —— SMART LINE V3的功能安了大幅度提升,与S7-200 SMART PLC组成安的自动化控制与人机交互平台,为您的便捷操控提供了理想的解决方案。•宽屏7寸、10寸两种尺寸,支持横向和竖向安装•高分辨率:800×480(7寸),1024×600(10寸),64K色,LED背光•集成以太网口可与S7-200系列PLC以及LOGO! 进行通讯(安多可连接4台)•隔离串口(RS422/485自适应切换),可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙以及台达部分系列PLC•支持Modbus RTU协议•支持硬件实时时钟功能•集成USB 2.0 host接口,可连接鼠标、键盘、Hub以及USB存储器•支持数据和报警记录归档功能•强大的配方管理,趋势显示,报警功能•通过Pack & Go功能,轻松实现项目更新与维护•全新的WinCC Flexible SMART V3组态软件,简单直观,功能强大• 宽屏7寸、10寸两种尺寸,支持横向和竖向安装• 高分辨率:800×480(7寸),1024×600(10寸),64K色,LED背光• 集成以太网口可与S7-200系列PLC以及LOGO! 进行通讯(安多可连接4台)
SIEMENS 湖南迪硕自动化设备有限公司公司主营:1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120、1GG、1FN2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,工业交换机、工控机、力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。 我公司经营西门子全新现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新产品‘质保一年。