东芝TOSHIBA伺服驱动器维修

章和附录中进行了详细说明，以及伺服伺服驱动器的功能说明，下表有助于理解参数组，参数范围:从到模式概述本节简要介绍了监视模式下的参数，显示由于伺服驱动器控制电动机而生成的多个数值数据，无论伺服驱动器的状态如何。
给装有SERCOS接口模块的Logix机箱通电，然后打开RSLogix软件，从[文件"菜单中，选择[新建"，将打开``新建控制器对话框配置新控制器，输入Logix处理器插槽单击确定，从[编辑"菜单中，选择[控制器属性"。

速度控制模式下，所需试运转设定数字输入设定如下伺服启动速度命令选择异常复位此功能无效参数设功能定义说明上表将原出厂设定值逆向运转禁止限与正向运转禁止限及紧急停止的功能取消，因此将参数设为，台达伺服的数字输入为可由使用者自由规划。

并且Ultraware软件的自动缩放功能会自动调整示波器窗口的垂直缩放比例，以适合每个采样实例的整个信号波形，如果需要固定比例，请再次单击[比例类型"值，然后选择[手动"，出现Scale和Offset字段在Scale和Offset字段中输入值(以计数为单位)。

展开[模式配置"分支/[索引编制"分支/并检查[批次计数"，将Vdc施加到输入到分度运动，双击Monitor分支，然后查看BatchCount从减少到，观察轴在驻留位置和位置的输出和，完成分度移动后，观察输出。
打开主电源(驱动器)，检查参数的默认值，连接SRV-ON(CNI/F引脚29)和COM-(CNI/F引脚41)以激活伺服开启，电动机将保持励磁，根据控制器的输出形式设置Pr42(命令脉冲输入模式设置)。

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