龙工6065挖掘机在实际工作中,熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况,合理操纵各个液压缸,往往是各液压缸联合工作,实现有效的挖掘作业。例如,挖掘基坑时由于挖掘深度较大,并要求有较陡而平整的基坑壁,则采用动臂和斗杆同时工作
挖掘机遇到故障以后需要进行故障排查,在排查问题前需要对挖掘机整机进行排查故障前确认的相关事项后开始进行故障排查,下面几项就是故障排查前需要确认的几个项目。问题整机操作无动作操作先到手柄,大臂、小臂、铲斗都没有动作;操作检查:同时操作回转和行走;原因分析:若回转与行走也无动作,可能安全杆存在故障;维修建议:复安全杆电磁阀,若连接电源也无常工作,可能是线圈烧坏或阀芯卡死,需要更换电磁阀;磁阀可以正常工作,可能是齿轮泵损坏或先导溢流阀出现了故障,导致先导回路无法建立压力,需要测量先导压力,确认主泵是否有损坏是否需要更换。
大臂、小臂、铲斗油缸回收机外摆时无力;操作检查:测量主溢流阀压力;原因分析:可能主溢流阀压力过低,即受到很小的负载就会被打开,导致液压油直接回油箱,工作装置无法发挥其应有的性能;维修建议:将主溢流阀压力调节到操作说明书规定值。大臂、小臂、颤抖油缸回收机外摆动作慢;操作检查:确认工作模式、发动机转速,并测量先导压力;原因分析:速度慢是由于提供给作业装置的流量不足引起的,先导压力过小,阀芯无法被全部打开;模式选择是否是微操作或简单操作,降低了发动机转速,减少了主泵的流量;流量控制阀被开启或打开状态下被卡死;维修建议:先导压力调节到操作手册要求的数值;择正确的工作模式,无法选择模式,或先导指示灯已经切换,但发动机转速、流量无变化时,排查控制器故障;量电磁阀是否处于工作状态。
问题局部操作无动作大臂无法动作:小臂与铲斗正常运动;操作大臂上升操纵手柄,没有上升动作;操作检查:将操作手柄操作到大行程,确认是否有动作;原因分析:主阀中如伴有溢流阀打开声音,可能是大臂保持阀卡死;大臂上升时,阀芯无法打开,油缸无法得到相应的流量,噪声是大臂上升油口溢流阀打开的声音;维修建议:拆解大臂保持阀,更换损坏部件。
中大型履带式挖掘机的机重一般20t以上,机器的惯性很大,在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击,因此,行走控制系统改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机,而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图该马达配备了高压自动变量装置,当挂上高速挡时,回路接手动变速油口来油,推动变速阀左移,使马达变为小排量;如果行驶阻力致使油压升高到设定值时,油液推动变速阀右移,马达自动变为大排量低速挡,以扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。除了马达可以变速之外,对马达的控制主要由马达控制阀完成,下面结合结构原理图(见图分析其工作原理。假设A口进油,马达旋转,马达控制阀动作如下:打开单向阀,液压油进入马达右腔。液压油通过节流孔进入平衡阀,并使其左移,接通制动器油路,使制动器松开,这个动作还接通了马达B口的回油油路。
液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔,将缓冲活塞推到左侧。如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力(10.2MPa),安全阀将在瞬间打开,起到缓冲作用。如果马达超速(例如下坡时),泵来不及供油,则使A口压力降低,平衡阀在弹簧力作用下向右移动,关小马达的回油通道,从而限制马达的转速。注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图,它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。当A口不供油时平衡阀回到中位,由于机器惯性的影响使马达继续旋转,马达的功能转换为泵。由于平衡阀的封闭致使B口压力升高,压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔,推动缓冲活塞右移,同时打开左安全阀向A腔补油。当缓冲活塞移动到右端后,B腔压力上升,左安全阀完全关闭。如果压力进一步升高,B腔压力作用在右安全阀上,它限制了马达的高压力(41.2MPa),此压力就是大制动压力。
两个安全阀并联,当马达刚开始停止转动时,B腔的压力作用在左安全阀的a口(整个圆面积上),阀杆左移,将油泄到b口(注意b口与马达控制回路的A口相通)。当缓冲活塞移到右端后,c口压力上升,由于阀杆的直径差,在弹簧力和压差作用下阀杆右移,左安全阀关闭。此时的压力叫做一级压力。这个过程很短暂,目的是B口的脉冲压力,防止A口吸空。
左安全阀完全关闭后,马达B口的压力作用在右安全阀的b口(大直径减去小直径的环形面积),将油泄到a口(注意a口与马达的A口相通),这个压力叫做二级压力,也就是大制动压力。由此可以看出,尽管两个安全阀完全一样,但由于油压的作用面积不同,因此阀的开启压力也不同,组合使用后的时间—压力变化曲线见图这样的结构布置非常巧妙。
如果液压工作装置动作均缓慢,表明大臂油缸举升缓慢的故障在主供油或总回油部分。若其他工作装置工作速度正常,唯有大臂油缸举升缓慢,则表明举升无力的故障在大臂支路。外观检查主油路外泄漏如果主油路有漏出系统外的油迹,表明是大臂举升无力的故障所在,应顺油迹查明漏油的原因,并予以排除。检查油箱内的油液体若油液严重不足或气泡过多,便是由于主油路压力不足引起的大臂举升缓慢,应加注油液,使之液面满足高度要求。
若是气泡过多,可能是回转接头处油路与气路相通,应更换回转接头密封圈。若油液氧化变质呈黑褐色,并发出有臭味,说明油液变质,应更换。检查油温若系统的油温超过80℃,表明是引起大臂举升缓慢原因所在,应予以冷却。若冷却后故障消失,散热器散热不良或大负荷连续工作时间过长。别外,若油温低时工作正常,油温高时大臂举升速度缓慢,表明油质变坏或系统液压元件磨损,使系统效率降低之故。
前者多发生在使用期。后者多发生在耗损期。检查主安全阀若将安全阀的调整螺柱旋入(每旋入一圈压力变化2.352MPa)压力上升至规定值,且大臂举升速度正常,便是主安全调整不当所致。若调整无效,表明是主安全阀的阀芯卡滞在开启位置或关闭不严所致,应拆下进而检查并予以排除。若调压弹簧折断时,应予以更换。在调整主安全阀时,调压螺柱每旋入一圈但压力不增加(23.52MPa),表明油泵有故障。
若挖掘机大臂举升缓慢故障发生在早期(走合期),吸油道有漏气;若发生在耗损期,油泵磨损严重而泵油效率低所致,应予以修理或更换。检查油缸若油缸举升后操纵阀处于中位时,大臂有明显的自动下降,有可能是油缸密封不良,油缸安全阀关闭不严,油管漏油操纵阀漏油,应进而查明原因并对症排除。若油缸举升缓慢发生在早期,多数是装配油缸时密封件损坏的可能性很大;也有可能在装配时未制造时的机械杂质(金属屑、砂粒等)将安全阀阀芯或单向阀卡在开启位置影响阀芯的关闭;管道接头连接松动密封圈损坏而漏油。
液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况,动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素,动臂起升速度越快,循环时间就越短,机器的工作效率也就越高。为提高动臂的起升速度,彼勒界OB系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外,还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能,进一步加快动臂起升的速度。
对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。“动臂优先”原理和实现的条件挖掘机在进行装车或开沟作业时,动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的,由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能,两泵会同时向动臂缸和斗杆缸供油,在发动机功率允许的条件下,哪个动作需要的油量多,就给它多供一些油;而在动臂快速起升时,发动机接近满负荷,此时若想动臂起升更快一些,就不得不减少向斗杆缸的供油量,即“动臂优先”工作模式。
但“动臂优先”工作模式,并不是动臂一直工作于“优先状态”,只是在需要动臂快速起升时,才让动臂处于“优先状态”。“动臂优先”的液压原当动臂起升时,来自动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2动作,将上主泵的油导向动臂缸大腔;当先导油油压大于2250kPa时,动臂合流阀动,将下主泵的油也导向动臂缸大腔,此时动臂缸处于双泵合流供油状态,使动臂快速上升。
在控制系统方面,按下“动臂优先”按钮,当动臂起升先导油油压大于2646±196kPa后,装于先导油管路上的动臂优先压力开关闭合,电脑收到闭合的信号后,使精细控制电磁阀得电,使斗杆合流阀的先导控制油路接通系统的回油路,此时斗杆合流阅处于中位。这样,在动臂快速起升过程中即使内收斗杆,也能保证动臂快速升起。
“动臂优先”功能失效的原因和排除方法“动臂优先”功能失效的一般表现为动臂起升速度变慢,而此时机器的其他动作尚属止常。由此表明液压系统中的公共部分没有问题,故障原因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制部分以及“动臂优先”的电控部分。臂缸液压主系统和先导控制部分动臂起升先导控制阀工作不良不能将先导油准确地送到动臂控制阀与动臂合流阀。
为了防止大型挖掘机液压缸活塞杆生锈,应把工作装置放置在地面,并整机洗净后存放在室内干燥的环境中。如条件有限只能在室外存放时,应把机器停放在排水良好的水泥地面上;存放前应将燃油箱加满油,润滑各零部件,并且更换液压油和机油,液压缸活塞杆外露的金属表面应涂一薄层黄油,防止生锈,应拆下蓄电池的负接线端子,或将蓄电池卸下单存放。
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