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    通过机器视觉模块的拍照信息处理，可以方便装置灵活移动至接箍位置，通过连接轴配合连接片和连接杆的整体连接传动，可以便于通过连接轴的伸缩带动活动卡爪进行撑开，方便装置的接箍支撑，提高装置的实用性；2、设置有方便装置进行缓冲和避让防护的感应块支架，在装置的使用过程中，当装置在放料点处发生接触碰撞时，感应块支架外侧的缓冲弹簧可以起到良好的碰撞缓冲防护作用，同时感应块支架内侧接触感应器信号中断，方便装置判断当前位置并进行自动复位和调整，提高装置的使用*性。附图说明图1为本实用新型正面结构示意图；图2为本实用新型俯视结构示意图；图3为本实用新型活动卡爪侧面结构示意图；图4为本实用新型活动卡爪展开时侧面结构示意图。图中：1、安装架；2、固定机器人法兰；3，细长轴桁架机械手哪家强、机器视觉模块；4、视觉光源；5、固定螺丝；6、活动卡爪；7、软爪贴片；8、连接片；9、连接杆；10、感应块支架；11、铜套；12、气缸；13、连接轴；14、光轴；15，细长轴桁架机械手哪家强、缓冲弹簧；16、接触感应器。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，细长轴桁架机械手哪家强，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。桁架机械手带视觉功能。细长轴桁架机械手哪家强

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