鲍米勒伺服驱动器维修|接地故障维修|放大器维修

则可以从当前状态停止电动机，在运行过程中收到信号时可以立即停止，因此请在运行前停止电动机，将位置错误清除输入信号分配给序列输入，并在中设置参数，在位置错误清除信号的下降沿仅清除一次，脉冲指令抑制输入通过使用序列输入信号设置脉冲指令禁止。
实际值取决于您的应用程序，关闭[调整属性"对话框，配置显示单位[显示单位"的默认设置是公制，英制单位也是一种选择，对于您自己选择的值，请选择[用户"，用户单位类似于设置应用程序转换常量，当应用程序需要使用变速箱或其他设备时。

单击[设置自定义停止操作"，[自定义停止操作属性"对话框打开，设置适当的值，a，设置制动接合延迟时间，使用此设置可将电动机转矩保持在负载上，直到延迟时间到期(制动器已接合)，b，设置制动释放延迟时间，使用此设置可确保在延迟时间到期(释放制动)之前。

过渡到阶段默认设置为(阶段)，过渡到相位设置将使振铃停止在的相位，对每个Logix模块重复步骤，配置您的Ultra-SE伺服驱动器右键单击新模块，然后选择[新模块"，[选择模块"对话框打开，展开[伺服驱动器"类别。

小化速度误差限设置通过小化速度误差限制设置，可以在达到[过度速度误差"(E)的条件之前将速度误差的量限制为安全值，这意味着，如果发生了与反馈损失有关的意外运动事件，并且未通过[过量位置错误"(E)响应迅速终止。
速度轮廓的实际形状取决于，的值以及移动的大小，在一半移动之前达到速度限完成后，形成梯形速度分布，或一半移动在速度限达到之前完成实现了三角形速度分布，在此处采用的算法中，速度限为视为实际速度限的界限。

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