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检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口。一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时查看S参数。该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数就出现该报警。扭矩过载(04版固化软件);通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。E减小加速度;相应的限制值SS.SP-0-109;优化速度环参数增加外接制动电阻F2026触摸屏功率单元欠压报警,当DCbus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报警。电流检测错误,硬件故障,驱动器实时电流,如超出允许范围时出现该报警检查外380V主电源,检查直流母线电压;触摸屏功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元;
导入备份参数可以解决此问题E8260扭矩过载减小加速度相应的限制值SSSP优化速度环参数增加外接制动电阻F2026触摸屏功率单元欠压报警,当DCbus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报警检查外部380V主电源,检查直流母线电压触摸屏功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元检查PLC时序,AbàAFF2077电流检测错误,硬件故障,触摸屏实时电流,如超出允许范围时出现该报警触摸屏功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元F2816DCbus故障检查外部380V直流母线以及外部制动电阻接线触摸屏整流单元故障。
全新示教器质保12个月,二手示教器质保6个月,承接维修!转载请出处:常州凌科电子科技触摸屏维修,伺服电机维修本文链接:触摸屏维修伺服电机维修触摸屏维修触摸屏维修电装机器人VP-6242电源板无任何输出障维修(待发)有人触电时,应立即切断电源,进行急救;电气着火时,应立即将有关电源切断,使用绝缘灭火机或干砂灭火。在施工现场的中性点直接接地的电力系统中,必须采用TN--S接零保护系统。施工现场每一处重复接地的接地电阻值应不大于10欧姆,且不得少于3处(即总配电箱、线路和中间和末端处)。电气设备所有保险丝(片)的额定电源应与其负荷容量相适应。禁止用其他金属丝代替保险丝。动力线与照明线路必须分开架设。
155=增量编码器仿真模块的初始化错误,156=增量编码器仿真模块(HW)发出错误信号,157=错误增量编码器仿真模块,158=SSI编码器仿真模块正在丢失,159=设定值源编码器1或2出错,鲍米勒(Baumuller)触摸屏维修报警代码P驱动管理程序故障160=超时通信,161=BACI通信选项模块的超时,162=超时循环通信,163=超时所需数据,164=现场总线错误,165=控制器与外部信号不同步,166=制动控制错误,167=启动触摸屏时没有松开抱闸,168=停止驱动时没有关闭抱闸。169=保持制动状态错误(循环)170=保持制动衬片错误,171=初始化抱闸错误,172=抱闸错误:保持转矩不准=保留。
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