科尔摩根驱动器说明书 无框电机 美国kollmorgen

美国科尔摩根是运动控制领域的：凭借我们在电磁理论与控制方面深厚的实践知识，我们占据得天厚的优势，能够帮助您满足严苛的电机和运动控制要求。
我们的客户是许多行业的和创新者，例如航空航天、印刷包装、食品和饮料加工、影像、体外诊断和实验室自动化、制药、材料成型和切割、石油和天然气、及机器人等。
科尔摩根也是仓储自动化的，其应用范围包括自动引导车辆系统(AGV)、软件、任务感知和自主化作业。
美国科尔摩根kollmorgenAKM3c防爆电机
小巧，经济，性能优异
科尔摩根AKM3C防爆电机，可在气体二区和粉尘一区使用，AKM高性能电机系列有多种安装、连接、反馈和其他选件，这些电机非常灵活，能满足各种应用需求，基于AKM平台开发的AKM防爆电机可以满足CCC的防爆标志
特点
• 6种机框尺寸（58到188毫米）
• 功率范围从 0.1Kw 到 8.58Kw
• 转速为8000rpm
• 22种机框与机架长度组合
• 72种标准绕组，可在120/240/400/480 Vac等电压下使用
• 可在零下40℃使用
• 十几种编码器选择（增量型，SFD,旋变，Biss单圈，Biss多圈，EnDat2.2单圈，EnDat2.2多圈等编码器）
应用
• 化工、石油化工和制药
• ，等加工设备
• 印刷设备等
• 喷漆设备

RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，无需润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴

kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并**高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，**整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不超过减速机长期运行温度的要求，**关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，无需再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。全球的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能更好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空航天
8）无人机

C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM  电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM  仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
★两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
★每种法兰规格的电机有三种长度
★连续扭矩从50至504Nm
★峰值扭矩从120至1016 Nm
★位置正弦编码器，具有分辨率为2,097,152 counts/r
★全球认可的UL和CE认证
★简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
★静音运行 （可降低20db）
★零维护
★无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
★无减速器，无需润滑
★零回程间隙和柔度
★扁平、紧凑的驱动解决方案
★一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
★空心轴选项
★降低了故障停机时间
★更高的伺服性能
★无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，可达到800：1的惯量失配比例。
全系列供应部分型号：
AKM11B AKM11C AKM12C AKM12E AKM13C AKM13D AKM21C AKM22E
AKM22C AKM23D AKM23F AKM24D AKM24F AKM31E AKM32H AKM33H
AKM41E AKM41H AKM43H AKM33H AKM43L AKM44H AKM51H AKM52L
AKM53L AKM54L AKM54H AKM62L AKM62H AKM63L AKM63N AKM64L
AKM64Q AKM65L AKM65P AKM72P AKM72Q AKM73P AKM73Q AKM74Q
AKM22C AKM23D AKM24D AKM31C AKM32E AKM33E AKM11B AKM11C
AKM11E AKM12C AKM12E AKM13C AKM12C AKM12E AKM12G AKM22C
AKM22E AKM22G AKM23D AKM23E AKM23F AKM24D AKM24E AKM24F
AKM31C AKM31E AKM31H AKM32C AKM32E AKM32H AKM33C AKM33E
AKM33H AKM41C AKM41E AKM41H AKM42C AKM42E AKM42G AKM42J
AKM43E AKM43H AKM43L AKM44E AKM44H AKM44J AKM51L AKM51E
AKM51H AKM52H AKM52E AKM52L AKM52M AKM53G AKM53H AKM53L
AKM53P AKM54K AKM54H AKM54L AKM54N AKM61L AKM61M AKM61H
AKM61Q AKM62H AKM62Q AKM62L AKM62M AKM63L AKM63Q AKM63L
AKM63P AKM64K AKM64H AKM64L AKM64Q AKM72P AKM72Q AKM72L
AKM73L AKM73Q AKM73M AKM73P AKM74P AKM74H AKM74L AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen中国区代理商
Kollmorgen AKM 系列伺服电机
Kollmorgen PLATINUM DDL 直线伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE DDR 直驱力矩伺服电机
Kollmorgen CARTRIDGE DDR 直驱力矩伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE 伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE B和BE 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE BH 系列高电压伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE M和ME 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE MH 系列高电压伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE EB 系列防爆伺服电机
Kollmorgen IDC BK 系列伺服电机
Kollmorgen S20 and S30 系列伺服电机
Kollmorgen Pacific Scientific R2, 3, 4, 6, 8 系列伺服电机
Kollmorgen F4 系列高惯量伺服电机
Kollmorgen PMA 系列伺服电机
Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机
Kollmorgen DBL和DBK 系列同步伺服电机
Kollmorgen Seidel 同步伺服电机
Kollmorgen Bautz 同步伺服电机
Kollmorgen F/FH 系列无框力矩伺服电机
Kollmorgen RBE(H) 系列无框有框力矩伺服电机
Kollmorgen BM(S) 系列无框力矩伺服电机
Kollmorgen DDR 直驱力矩电机
Kollmorgen 直驱无框力矩电机
Kollmorgen Inland 直驱直流力矩电机
Kollmorgen ServoDisc 有刷直流盘式伺服电机
Kollmorgen SERVOSTAR CD 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 200(S200) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 400(S400) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 300(S300) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 600(S600) 伺服驱动器
Kollmorgen SERVOSTAR 700(S700) 伺服驱动器
Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器

苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。