马天尼伺服驱动器维修|过电流维修|驱动器维修

这种合并的运动能力等同于软件离合器，插补速度前馈所有轴都有两个立的插补器，可将任意两个或三个轴作为一组沿着线性，圆形或螺旋形路径移动，来自两个内插器的运动可以彼此组合或与其他类型的运动组合，只要运动段在相交处相切。
重新测试各轴/V波形，观察是否正常，，加减速时间常数的调整加减速调整相关加减速时间常数的分类加减速时间常数的调整主要为快速进给时间常数的调整和切削进给时间常数的调整，在调整加减速之前，请注意以下几个细节:加减速时间常数。

如果按照只使用一段反向间隙加速功能时的补偿量设定，此时电机一反向时将会产生过切，进行二段反向间隙加速的细调针对二段反向间隙的细调主要围绕开始位置终点位置加速量的细致调整进行，出现的几种情况如下:如图:二段加速的起点和终点过迟。

如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。

范例为速度模拟输出(转速×)×参数功能可由面板或通讯设定成欲读取的状态值请对照，状态数据则必须需藉由通讯口对此通讯地址进行读取，例如要读取内的「电机回授旋转圈数」，则对写入，然后以通讯方式读取就可得到「电机回授旋转圈数」的数值。
顺时针/逆时针微分隔离式OC输出板载HMI或RS232通讯*20页，共37页尺寸贮存温驱动器外观和界面板载HMI自我测试，板载配置电源连接器CN4RS232配置端口CN1控制信号连接器案例地面脉冲，方向。

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