但是,实际位置会继续向前计数并提供负位置值,重新上电后,实际位置不再对应于负位置值,而是对应于编码器的位置,以下选项可用于调整编码器的位置:调整位置改变工作范围电机静止时,可以使用参数ENC_adjustment将电机的新位置设置为当前的机械电机位置。
手动一键设定,功能介绍在没有伺服驱动器调试软件的情况下,利用系统参数设定支援画面,进行功能一键设定,由U经验丰富的技术人员总结的高速高精度参数集成到系统,只要按两次软件键就可以完成所有相关参数的设定,大部分的数控机床按此设定都可以大幅度提高加工精度。
这电压范围对应的命令值可由相关参数来设定输入阻抗为,速度,扭力模拟命令输入模拟监视输出,*三章配线系列脉冲指令可使用开集方式或差动方式输入,差动输入方式的输入脉冲为,开集方式的输入脉冲为,脉冲命令输入使用内部电源集开路脉冲命令输入使用外部电源集开路强烈建议不可双电源输入以免烧毁。
插补后时间常数即为实际电机控制机械的加减速,其作用时间是指令脉冲发出后的加减速,指数型加减速时间常数按照作用类型来分直线型加减速时间常数铃型(钟型)加减速时间常数指数型加减速时间常数,对于机械缓冲较好。
此时分周比设定值范围假设,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为假设,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为分周比设定值范围或当,伺服电机一回转的输出单相脉冲数此时分周比设定值范围假设设为,出厂预设值,伺服电机一回转的输出单相脉冲数为×当。
并作为现成的电动机/驱动器包装提供,四个电机(ML-160型,基础版图-,T09,T0170和T0171的变压器尺寸-mm(lns)6BLSERVODRIVES用户指南可能的电动机/驱动器组合的扭矩曲线为动力/驱动包如图-所示。
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