西门子ET200模块6ES7155-6AA01-0BN0

ET 200S 特点
ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
西门子ET200SP分布式I/O模块
应用领域：
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。
ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15
IO-Link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块大32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）
ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15
大传输率115.2 kbps
数字量输入模块 SM 321; DI 32 x DC 24 V; (6ES7321-1BL00-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BL00-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BL00-2AA0
属性
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 16 个隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2/3/4 线制接近开关 (BERO)
在 S7-300 和 ET 200M 中使用该模块
如果工作站使用 STEP 7 组态，则可以将 SM 321 数字量输入模块与下表中的所有的
CPU 一起使用。如果未加载组态，则无法执行启动。
C-CPU（紧凑型 CPU） 订货号
CPU 312C 6ES7312-5BD0x-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0
CPU 313C 6ES7313-5BE0x-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0
CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE0x-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2 PtP 6ES7313-6BE0x-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF0x-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0
CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BF0x--0AB0
6ES7314-6BG03--0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0
CPU314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0
M-CPU 订货号
CPU 312 6ES7312-1AD1x-0AB0
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-1AE14-0AB0
CPU 314 6ES7314-1AF1x-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-1AG14-0AB0
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF0x-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2AH14-0AB0
CPU 316-2 DP 6ES7316-2AG00-0AB0
CPU 317-2 DP 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0
CPU 315-2 PN/DP 6ES7315-2EG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0
CPU 317-2 PN/DP 6ES7317-2EJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0
CPU 319-3 PN/DP 6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0

常见DP头：
6ES7 972-0BB12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统是一种为灵活的可扩展分布式 I/O 系统，用于通过 PROFINET 将过程信号连接至*通过 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
SIMATIC ET 200SP 可安装到导轨上，基本上由以下部分组成：
一个与按照 PROFINET 或 PROFIBUS 标准 IEC 61158 运行的所有控制器进行通信的接口模块/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/
根据接口模块，可以任意组合方式将多 64 个 I/O 模块插到无源基本单元中；
一个使 SIMATIC ET 200SP 的配置变得完整的服务器模块。
该分布式 I/O 系统非常易于使用，结构紧凑，在控制柜中使用时为经济。 SIMATIC ET 200SP 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通信。SIMATIC ET 200SP 是针对 PROFINET 功能设计的。由于具有较高数据传输速率，与常规系统相比，它具有明显更高的性能
西门子IM155-6PN模块
西门子IM155-6PN模块
6ES71556AA010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升级型号）
6ES71556AU010BN0    IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES71556AU000BN0升级型号）
6ES71556AU000CN0    IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0    IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0    IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AR000AN0    IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AA01-0BN0
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 包， IM 155-6PN ST， *多 32 模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服务器模块 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 设备模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 总线适配器 BA 2个RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 带防腐蚀涂层 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 个模块 和 16 ET 200AL 模块， Single Hot SWAP， 包由以下部分组成： 接口模块 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服务器模块 (6AG1193-6PA00-7AA0), 总线适配器 BA 2个RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）

安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
数字量输出模块 SM 321; DI 32 x AC 120 V;
（6ES7321-1EL00-0AA0）
订货号
6ES7321-1EL00-0AA0
属性
SM 321; DI 32 x AC 120 V 的属性：
● 32 点输入，按每组 8 个电气隔离
● 额定输入电压 120 VAC
● 适用于开关以及 2-/3 线 AC 接近开关
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V；
(6ES7321-1BH02-0AA0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-1BH02-0AA0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-1BH02-2AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
SM 321; DI 32 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 120
重量 约 260 g
模块特定数据
支持等时同步模式 不支持
输入点数 32
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
前连接器 40 针
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
• 水平安装位置
到 40 °C
到 60 °C
• 垂直排列
到 40 °C
32
16
32
电气隔离
• 通道和背板总线之间
• 通道之间
– 每组个数
支持
支持
16
绝缘测试电压 500 V DC
电流损耗
• 背板总线 大 15 mA
模块功率损耗 典型值 6.5 W
状态、中断、诊断
状态显示 每个通道绿色 LED
中断 无
诊断功能 无
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 不支持
输入点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
电压、电流、电位
可同时控制的输入数
• 水平安装位置
到 60 °C
• 垂直安装位置
到 40 °C
16
16
电气隔离
• 通道和背板总线之间
• 通道之间
• 每组个数
支持
支持
16
绝缘测试电压 500 V DC
电流损耗
• 背板总线 大 10 mA
模块功率损耗 典型值 3.5 W
状态、中断、诊断
状态显示 每个通道绿色 LED
中断 无
诊断功能 无
数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速; （6ES7321-1BH10-0AA0）
订货号
6ES7321-1BH10-0AA0
属性
SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
● 支持等时同步模式
SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 支持
输入点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断
(6ES7321-7BH01-0AB0)
订货号：“标准模块”
6ES7321-7BH01-0AB0
订货号：“SIPLUS S7-300 模块”
6AG1321-7BH01-2AB0
属性
具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性：
● 16 点输入，每组 16 个电气隔离
● 额定输入电压为 24 V DC
● 输入特性符合 IEC 61131，类型 2
● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO)
● 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源
● 支持外部冗余传感器电源
● “传感器电源 (Vs)”状态显示
● 组错误显示(SF)
● 支持等时同步模式
● 支持在 RUN 模式下进行参数分配
● 可编程诊断
● 可编程诊断中断
● 可编程硬件中断
● 可编程输入延时
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格
技术规格
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 200 g
模块特定数据
支持等时同步模式 支持
支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持
• 非编程输入的响应 返回组态前有效的

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