Ellipse-A 是一款小型化、高性能基于 MEMS 的姿态参考系统。它包括了一个惯性测量单元 (IMU)和运行一个增强的扩展卡尔曼滤波(EKF),提供姿态(俯仰,横滚,航向)、升沉等数 据。Ellipse-A 共有 3 个版本,BOX 版、小尺寸 OEM 版以及体积较小的 Micro 版,BOX 版和 OEM 版只是在封装以及接口外形有区别,Micro 版将惯导的接口做成通用接口,方便接线以及调试,三 者测量精度方面无区别。
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